国防科技技术预先研究基金(9140A0902210TJW1401)
- 作品数：4 被引量：97H指数：4
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- 相关机构：天津大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
- θFXZ型测量机力变形误差分析被引量：4
- 2010年
- 根据某θFXZ型特定结构测量机,研究其静力及动力变形误差的系统分析方法.在建立测量机非刚体数学模型的基础上,求解测量机由于力变形带来的测量误差值,并用激光干涉仪对测量机静力及动力状态下的误差分别进行了测量.利用所建立的数学模型对测量机存在的静力变形带来的测量误差进行补偿,使立柱在水平方向的偏摆带来的最大测量误差由补偿前的10.2.μm减小到1.0,μm.实验得到的动力状态变形结果可以用于测量机力变形误差补偿技术的进一步研究.
- 陈诚裘祖荣李醒飞朱嘉向红标谭文斌赵成顺
- 关键词：坐标测量机误差补偿
- 精密实验平台的非线性摩擦建模与补偿被引量：31
- 2010年
- 非线性摩擦是影响高精度机械伺服系统动静态性能的主要因素之一。针对精密实验平台随行程位置不同表现出不同的摩擦特性,提出了一种基于LuGre模型的改进型摩擦建模方法,以速度和行程位置信号作为模型的输入变量,并用遗传算法对该模型的动静态参数进行辨识。基于改进型摩擦模型,分别通过精密实验运动平台及其相应的伺服仿真平台进行了摩擦现象和摩擦前馈补偿的实验和仿真。实验结果表明,摩擦补偿后的跟踪误差值约为补偿前的1/3,系统的静差也由原来1.4μm减小到0.4μm,与仿真平台摩擦补偿前后的现象基本一致。该改进型LuGre摩擦模型能直观、精确地描述实验平台的摩擦特性,基于该摩擦模型的前馈补偿减小了系统的跟踪误差,提高了系统的定位精度。
- 向红标裘祖荣李醒飞谭文斌朱嘉陈诚张晨阳
- 关键词：伺服系统遗传算法
- 声波探雷及其信号处理方法被引量：9
- 2008年
- 为了研究声波探雷机理,设计一个基于声-地震耦合的实验系统,并用曲线拟合的方法研究了复杂的测试信号变化规律。简述了声-地震耦合基本原理,分析了土壤-地雷系统的共振作用;然后,分别用扬声器和地震检波器串激发和接收地表振动;最后,采用平均值算法进行地表振动速度曲线拟合,并解释实验现象。结果显示,有地雷的地表振动速度与无雷的比值在很宽的频带内都>1,其峰值达24。表明地雷能引起地表振动的明显变化,所提出的实验系统及曲线拟合方法可用于声波探雷信号的进一步研究。
- 王驰李醒飞付娟李洪宇梁光强张国雄
- 关键词：信号处理
- 基于圆心约束最小二乘圆拟合的短圆弧测量被引量：53
- 2009年
- 坐标测量中通常采用最小二乘法拟合几何元素。测量短圆弧时,由于特征点数少,受到的噪声干扰大,测量精度难以满足测量要求。本文针对短圆弧测量,分析了采用最小二乘法多点测圆时,圆弧中心角对圆心及半径测量误差的影响;考虑到短圆弧的功能特性和加工工艺往往将圆心作为固定值,在最小二乘圆拟合的基础上,提出了圆心约束最小二乘圆拟合方法。利用提出的方法测量了理论半径为10 mm,中心角为20°的短圆弧,测量误差<0.01 mm。对比实验表明,利用圆心约束最小二乘圆拟合法测量短圆弧能有效提高拟合精度。提出的方法基于机器视觉检测系统,能对工件做在线非接触测量。与传统的短圆弧测量方法相比,具有精度高、速度快、测量范围广等优势。
- 朱嘉李醒飞谭文斌向红标陈诚
- 关键词：最小二乘法
