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河南省杰出人才创新基金(0521000400)

作品数：4 被引量：1H指数：1
相关作者：杨红果闫勇刚欧阳健飞王晓博马腾武更多>>
相关机构：河南理工大学焦作师范高等专科学校天津大学更多>>
发文基金：河南省杰出人才创新基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：一般工业技术机械工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇一般工业技术
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 3篇激光跟踪
  • 3篇激光跟踪仪
  • 2篇计量学
  • 1篇三维建模
  • 1篇探头
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车曲轴
  • 1篇曲轴
  • 1篇误差分析
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人定位
  • 1篇反求
  • 1篇反求工程
  • 1篇测量误差分析
  • 1篇差分

机构

  • 4篇河南理工大学
  • 1篇焦作师范高等...
  • 1篇天津大学

作者

  • 3篇欧阳健飞
  • 3篇闫勇刚
  • 3篇杨红果
  • 2篇马腾武
  • 2篇王晓博
  • 1篇刘万里
  • 1篇常迎梅
  • 1篇马强
  • 1篇赵俊伟

传媒

  • 2篇计量学报
  • 1篇机械制造
  • 1篇工具技术

年份

  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于隐藏特征测量的激光跟踪仪探头及其测量误差分析
2006年
介绍了一种测量隐藏特征和表面特征的激光跟踪仪探头(FaroRetroProbe)的结构和工作原理,详细分析了该探头的空心角锥棱镜误差、空心角锥棱镜和探针的对称性误差及平面反射镜的面形误差等主要误差及其对激光跟踪仪测量结果的影响,并针对性地指出提高激光跟踪仪测量精度的措施。
马腾武马强杨红果常迎梅赵俊伟
关键词：激光跟踪仪误差分析
基于便携式三维柔性测量臂的汽车曲轴的逆向反求
2007年
通过分析汽车曲轴三维模型重构的逆向反求技术,介绍了三维柔性测量臂的结构和工作原理以及曲轴表面数据的采集方法,应用Imageware软件对测量数据点云进行了处理,并实现在Pro/E软件中曲轴三维实体建模,大大缩短了曲轴的设计时间。
马腾武欧阳健飞闫勇刚杨红果
关键词：反求工程曲轴三维建模
激光制导测量机器人自动跟踪算法研究被引量：1
2008年
介绍了激光制导测量机器人系统的组成和工作原理，结合被测工件CAD模型，提出一种激光制导测量机器人移动路径的规划方法，通过采用多点折线法实现机器人运动；在此基础上，研究了激光制导测量机器人自动跟踪激光束的跟踪算法。激光制导测量机器人对激光束的跟踪分解为位置跟踪和姿态跟踪。采用基于运动学的轨迹跟踪方法实现机器人的位置跟踪；通过坐标变换，得到与激光束姿态对应的光靶（SMR）姿态，保证SMR入射面法矢量方向与测量激光束的方向矢量相反。最后通过仿真软件验证了该跟踪算法的有效性和正确性。
闫勇刚欧阳健飞杨红果王晓博
关键词：计量学激光跟踪仪
激光制导测量机器人定位算法研究
2008年
对激光制导测量机器人的定位理论进行了研究，分析了光电编码器测距原理，提出了基于此原理的激光制导测量机器人定位方法；研究了机器人的直线运动和圆弧运动定位算法；给定机器人的初始位姿，推导出了下一时刻的位姿，并实时反馈给控制系统，控制机器人准确定位；研制了激光制导测量机器人试验样机，能够实现在被测工件CAD模型的控制下，自动完成对工件的高精度测量。实验结果显示本定位算法理论是正确有效的。
欧阳健飞闫勇刚刘万里王晓博
关键词：计量学激光跟踪仪
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共1页<1>
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