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国家自然科学基金(51205228): 作品数：13 被引量：150H指数：8; 相关作者：李升波成波徐少兵卢兆麟王文军更多>>; 相关机构：清华大学慕尼黑工业大学合肥学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金安徽高等学校省级优秀青年人才基金清华大学自主科研计划更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

基于眼动跟踪特征的汽车造型评价方法被引量：22: 2015年; 为了弥补主观性评价方法的不足,以获得用户对于汽车造型设计的客观性评价,提出了一种基于眼动跟踪特征的汽车造型评价方法。以眼动热点图为基础构建车型评价指标体系,包括对热点图进行背景剥离,通过"色度-饱和度-亮度(HSV)"模型提取其颜色特征,并计算其灰度直方图的各项统计值;进一步将汽车造型的评价定义为二分类问题,运用Fisher判别建立函数模型。通过实例验证了该方法的可靠性与实用性。结果表明:该方法总体上具有较高准确度,为实现汽车造型评价提供了一种可行的技术途径。; 卢兆麟李升波徐少兵成波; 关键词：汽车造型特征提取判别函数

无级变速器车辆经济性巡航策略的伪谱法优化被引量：6: 2014年; 汽车行驶过程中的油耗不仅同车辆自身性能相关,也取决于驾驶员的操作方式.本文研究了装备无级变速器和汽油发动机的车辆的经济性巡航策略.首先建立了车辆纵向动力学模型和发动机油耗模型,将经济性巡航策略的辨识构建为一个最优控制问题.该问题的性能函数呈现高阶非线性且存在凹弧段,是一个典型的奇异最优控制问题.因此采用Legendre伪谱法进行求解.结果显示:当平均巡航速度较低或较高时,应采取匀速(CS)行驶策略;当中速时,"加速滑行"(PnG)策略更为经济,相对匀速策略最大节油率达13%.最后探讨了PnG策略的节油机理、经济性与舒适性的关系.; 徐少兵李升波成波; 关键词：巡航伪谱法最优控制

CVT型车辆经济性加速策略优化与分析被引量：6: 2015年; 不当的加速策略是造成车辆行驶油耗变差的重要原因,为降低加速过程油耗,通过伪谱最优控制方法定量化地研究CVT型车辆的经济性加速策略。在建立包含发动机油耗的车辆纵向动力学模型、提出消除加速距离影响的当量油耗指标基础上,将经济性加速策略的辨识构建为一个Bolza型最优控制问题。该问题的状态方程和性能指标具有强非线性,理论求解困难,因此利用Legendre伪谱法实现其数值求解,得到经济性加速度的量化表达,并进一步分析数值求解结果的形成机理。研究表明,经济性加速策略本质上是提高发动机效率和降低风阻能耗的整体协调优化;最优加速策略是与发动机特性和目标末速度密切相关的动态策略;过于激烈或平缓的加速度均会造成油耗变差。最后,仿真验证了经济性加速策略的潜在节油效果。; 徐少兵李升波赵芸辉成波; 关键词：车辆最优控制伪谱法

最优控制问题的Legendre伪谱法求解及其应用被引量：9: 2014年; 伪谱法通过全局插值多项式参数化状态和控制变量,将最优控制问题(OCP)转化为非线性规划问题(NLP)进行求解,是一类具有更高求解效率的直接法.总结Legendre伪谱法转化Bolza型最优控制问题的基本框架,推导OCP伴随变量与NLP问题KKT乘子的映射关系,建立基于拟牛顿法的LGL配点数值计算方法,并针对非光滑系统,进一步研究分段伪谱逼近策略.基于上述理论开发通用OCP求解器,并对3个典型最优控制问题进行求解,结果表明了所提出方法和求解器的有效性.; 徐少兵李升波成波; 关键词：最优控制伪谱法非线性规划

基于机器视觉的驾驶人使用手持电话行为检测被引量：7: 2015年; 为了对驾驶过程中使用手持电话行为实施监控和预警,提出了一种基于机器视觉的驾驶人使用手持电话行为检测方法。该方法使用ASM算法分割出面部肤色区域,并运用F-B Error算法在头部发生偏转时对肤色区域进行跟踪。在此基础上,提出用自适应肤色范围提取算法进行肤色检测,并确定手部图像候选区域。提出了CMOG特征描述手部图像,并综合使用CMOG特征与HOG特征在手部图像候选区域中确定驾驶人的手部图像。最后,运用三模式逻辑判别方法判别驾驶人使用手持电话的行为。实验结果表明:该方法能够有效检测出驾驶人在驾驶过程中使用手持电话的行为。; 张波王文军魏民国成波; 关键词：信息处理技术驾驶行为机器视觉手持电话

面向汽车造型的用户视觉模式识别比较被引量：19: 2015年; 为使汽车造型设计更好地符合目标用户的审美心理,以跨文化视角对用户视觉模式识别进行了比较研究。基于Treisman的特征整合理论,提出汽车造型视觉识别一般模型。以汽车前视正面造型为样本,选取中德两国用户作为被试者,以品牌识别为任务,首先使用Dikablis眼动仪进行眼动跟踪实验,再结合Likert量表进行识别度的问卷调查。利用灰度直方图对眼动热点图进行特征提取,并对用户感兴趣区域的各项指标进行了对比分析,所得结论为面向中国市场的车型开发提供了借鉴和参考。; 卢兆麟李升波徐少兵Fritz Frenkler; 关键词：产品设计汽车造型眼动跟踪

基于产品语义分析的新能源汽车造型设计研究被引量：22: 2017年; 针对新能源汽车造型设计的特点,以某电动汽车造型设计为例,探讨产品语义分析在新能源汽车造型设计中的应用。阐述了产品语义的内涵,基于信息传播理论将汽车造型设计的语义定义为能指与所指,并进行了形式化描述;提出了基于自然语言处理的产品语义表征方法,通过社会、经济、技术三因素,分析了电动汽车的产品机会;以实例说明了产品语义分析在新能源汽车造型设计中的运用方法,从而为新能源汽车造型设计提供一种可行的技术途径。; 卢兆麟Fritz Frenkler; 关键词：汽车造型设计新能源汽车电动汽车

基于风格特征的汽车造型认知机制研究被引量：15: 2016年; 本文中对用户的汽车造型认知机制进行研究。首先阐述了基于风格特征的汽车造型知识本体,在此基础上定义了基于特征匹配的汽车造型认知模式,并提出了认知过程模型。选取汽车前部造型为样本,使用Dikablis眼动仪进行眼动跟踪实验,并结合Likert量表问卷调查对若干关键问题进行研究。实验结果表明:(1)"喜好度"和"识别度"呈正相关,识别度越高的车型越能获得更多用户的购买意愿;(2)在对汽车品牌的识别过程中,用户的工作记忆对造型视觉信息进行处理,并提取长时记忆中的车型信息进行分析比对,车辆造型特征设计应兼顾视觉刺激强度和连续性,从而将短时记忆转化为长时记忆;(3)汽车前部造型中的典型性和标志性特征具有重要的识别引导作用,能迅速、有效地建立工作记忆与长时记忆之间的视觉信息通道,在设计中应引起重视;(4)由于"捆绑"机制与格式塔心理学的作用,美感的产生更多地依赖于汽车造型的整体效果。; 卢兆麟张悦成波李升波Fritz Frenkler; 关键词：汽车造型眼动跟踪

挡位离散型车辆经济性加速策略的伪谱法优化被引量：4: 2015年; 加速过程中,车辆的油耗与驾驶员的操作策略密切相关.本文通过最优控制方法定量化地研究了挡位离散型车辆的经济性加速策略.将加速策略的辨识构建为一个Bolza型最优控制问题(Optimal control problem,OCP),设计了考虑加速距离影响的经济性定量评价指标.该问题含有离散型控制变量,隶属于混合整型最优控制问题,且性能函数和状态方程呈现强非线性.为高效地求解该问题,结合变速器挡位切换规律,将该整型问题转化为多段光滑问题的协同优化,采用Legendre伪谱拼接法实现变速器挡位、换挡时机、发动机力矩的数值求解.解析分析了经济性加速策略的形成机理,总结了实用化的经济性加速度选择策略和挡位切换规律.仿真验证了所求策略的节油潜力.; 李升波徐少兵王文军成波; 关键词：最优控制伪谱法

基于AIC信息量准则的车辆油耗建模与评估被引量：4: 2014年; 油耗建模是生态驾驶辅助系统研究的第一步,建立简单准确的油耗模型为生态驾驶辅助系统的节油效果奠定了基础。应用AIC信息量准则(Akaike's Information Criterion,AIC)对车辆多项式油耗模型进行了评估,并给出了基于此准则的最佳油耗模型,以某乘用车为对象对最佳油耗模型的效果进行了验证。; 俞倩雯李克强

国家自然科学基金(51205228)

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