上海市重大技术装备研制专项
- 作品数：61 被引量：404H指数：11
- 相关作者：蔡锦达黄坚张亮蔡旭齐建虹更多>>
- 相关机构：上海交通大学上海理工大学中央研究院更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项国防基础科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 回转式空气预热器温度场自校正计算方法被引量：1
- 2018年
- 以火力电站三分仓回转式空气预热器为研究对象，通过分析微元内部流体和金属壁之间的热交换过程，建立了空预器微元的能量平衡和质量平衡方程。开发了一种计算空气预热器温度场分布的自校正算法。自校正算法的核心是在线辨识气体对流放热系数修正因子和金属携带热量增量修正因子，空气预热器温度场则是算法的输出。与实际测点对比结果表明，算法精度较高，可满足空气预热器稳态运行监控的要求，对火力电站安全运行有潜在应用价值。
- 胡斌徐亮袁景淇
- 关键词：回转式空气预热器自校正三维图像
- 核电厂主螺栓超声自动检测技术研究与实现被引量：12
- 2013年
- 核电厂反应堆压力容器主螺栓长期运行在高温、高压、高放射性环境下,易于形成疲劳损伤。针对核电厂反应堆压力容器主螺栓的检测要求,研究并形成了一套主螺栓超声检测系统及检测技术。介绍了该检测系统的主要组成、功能及相应的检测技术,通过试验方法验证该系统及技术满足ASME规范第Ⅺ卷关于压水堆核电站役前和在役检查反应堆压力容器主螺栓体积性检查的规定要求。该系统及技术的研究,实现了核电厂反应堆压力容器主螺栓检测过程的自动化,提高了检测效率,可适用多种堆型的核电厂主螺栓检查以及其他民用承压大型螺栓的检查,具有广泛的适用性。
- 张宝军张国丰严智刘呈则
- 关键词：核电厂反应堆压力容器超声检测
- 基于Beckhoff平台Delta并联机构轨迹规划的实现
- 2014年
- 本研究基于Beckhoff的自动化平台,实现Delta并联机构轨迹规划的程序开发。首先对Delta并联机构进行分析和结构简化,求解了运动学逆解。针对并联机构运动学逆问题求解容易的特性及运动方面高速、平稳的需求,提出了在笛卡尔坐标空间采用正弦规律函数进行轨迹规划。然后借助Beckhoff工业自动化控制平台自带的电子凸轮和时间虚轴工具,将已确定的轨迹规划的在程序内部的进行实现。最后将开发的Delta并联机构轨迹规划的程序在公司自主研发的并联机器人上进行实机的应用测试,测试的数据结果表明轨迹规划在Beckhoff平台上实现方法的正确性及其性能满足Delta并联机构高速平稳的指标。
- 顾文昊肖武运张志强张昊李文艺
- 50mm厚SA508Gr.3Cl.2钢超窄间隙激光填丝焊接头组织与性能被引量：3
- 2017年
- 采用超窄间隙坡口和光纤激光填丝多层焊工艺,焊接了50mm厚的SA508Gr.3Cl.2核电用钢,测试并分析了接头的微观组织和性能。结果表明,焊接接头无宏观缺陷;热处理后接头中部焊缝中心组织主要为上贝氏体和针状下贝氏体,母材侧热影响区的粗晶区组织为高温回火马氏体,硬度为280HV。焊接接头拉伸试样的拉伸断裂位置均位于母材,接头抗拉性能良好。接头上、中、下部位的焊缝冲击韧性均小于母材的,但焊缝冲击试样的断口形貌仍具有一定的韧性断裂特征。
- 张益文张茂龙孙志远黄坚姚成武姚成武
- 关键词：激光技术光纤激光力学性能
- 基于ARM9的滚筒式生物芯片点样仪的研发被引量：19
- 2013年
- 研发了一种新型滚筒式生物芯片点样仪,着重描述了点样仪的机械结构设计和控制系统软、硬件部分的设计。以基于ARM9 S3C2416微处理器带有触摸屏的控制器作为控制核心,实现了点样仪的双闭环高精度控制。最后用激光干涉仪测量了点样仪的控制精度,测试结果表明:系统定位精度为11μm,重复精度为5μm,满足控制要求。现场实践证明:该点样仪结构设计合理、运行稳定、定位精准;硬件系统与软件系统巧妙结合,充分发挥了ARM9微处理器的硬件资源和触摸屏人机交互界面的强大功能,使点样仪控制系统具有可靠性高、实时性高、控制精度高等优点。
- 蔡锦达齐建虹顾豪
- 关键词：滚筒ARM9触摸屏控制系统
- 2219铝合金搅拌摩擦焊接工艺研究被引量：1
- 2015年
- 借助于有限元仿真软件ANSYS模拟仿真2219铝合金搅拌摩擦焊接过程,得到在焊接准稳态阶段不同时刻和位置处的温度情况,确立了温度场在时间和空间上的分布规律.结果表明,焊接的最高温度为525℃,低于铝合金熔点.在试验中采用仿真所使用的焊接工艺参数,得出的焊缝表面质量较好,没有出现背部间隙及未焊透缺陷.在整个试验过程中,试验测得的工件温度变化与仿真模拟的结果误差小于5%.在进行试件的力学性能试验中,试件的抗拉强度达到母材的74%,均高于其它的焊接方式.所采用的焊接工艺参数对实际焊接6mm厚的2219铝合金具有借鉴作用.
- 熊飞钱炜刘钢
- 关键词：搅拌摩擦焊温度场仿真
- 适应大范围内径的管道修磨机器人机构设计
- 2014年
- 本文设计了一种能够适应大范围内径的新型轮式管道内壁修磨机器人的机械本体机构,对机器人的受力情况与拖缆力进行了分析与计算。相关实验证明,该机器人能够在不同内径的管道中实现遥控爬行、焊缝修磨等预定任务,完成管道内壁修磨的工作。
- 吴小辉石飞申纯太徐子力薛卉黄蓉
- 关键词：机器人
- 六轴工业机器人在线误差补偿方法的研究被引量：13
- 2014年
- 提出一种机器人动态误差在线补偿方法,用以提高机器人的轨迹精度。在机器人参数误差得到离线补偿之后,基于ANFIS构建自适应模糊神经网络轨迹控制器,建立在线补偿系统控制模型,通过ADAMS与Matlab的协同仿真对系统仿真分析;仿真结果验证了所提出方法的可行性。在自主研发制造的六轴工业机器人的平台上,借助于API激光跟踪仪对机器人末端跟踪测量,进行实验分析;实验结果验证了该方法的有效性。
- 蔡锦达李军华张剑皓李记岗
- 关键词：工业机器人
- 熔盐储罐冷却过程的瞬态分析被引量：8
- 2017年
- 太阳能热发电易于和储热系统结合,通过储热系统,能够使电站平稳输出电力,因此是一种非常有前景的发电方式。熔盐储罐是储热系统中的重要设备,本工作建立了熔盐储罐冷却过程的模型,通过FLUENT计算,获得了熔盐储罐在不同情况下的散热量及熔盐储罐中熔盐温度下降的规律。计算发现,整个熔盐储罐中熔盐温度比较平均,但接近底部的熔盐发生了温度分层的现象;相同条件下,熔盐液位越高,熔盐发生凝固所需的时间越长,低温罐低液位(290℃,0.9 m)时所需凝固时间最短,只要3.8天开始凝固,19.3天后便完全凝固。
- 顾清之张艳梅关弘扬张亚伟段洋廖文俊
- 关键词：储热系统熔盐太阳能
- 回转式高速点样仪的研制被引量：1
- 2014年
- 结合生物芯片制备过程的特点及国内外生物点样仪的发展现状,研制了一种新型高速回转式生物芯片点样仪,该点样仪采用滚筒和双点样针的机械结构,设计了控制系统软件和硬件部分,并采用基于ARM9微处理器的带有触摸屏的控制器作为控制核心。回转式高速点样仪具有结构小巧、效率高、速度高、精度高、成本低的特点。
- 蔡锦达顾豪齐建虹
- 关键词：生物芯片滚筒ARM9控制系统
