河南省科技攻关计划(2006520027)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 相关机构：河南科技学院新乡学院能源集团更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 管道爬行机器人结构研究被引量：2
- 2010年
- 设计了管道爬行机器人,其采用伸缩式伞形结构,可适应大范围内径变化的管道要求。采用吊篮可始终保持摄像装置与水平面平行,控制机身电机实现机腿的伸缩,使其能顺利通过十字型和丁字型等较复杂的管道,是一种实用有效的管道维修和维护探测装置。
- 杜家熙宁李谱宁欣
- 关键词：伞形结构
- 伞形管道爬行器控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 分析了伞形管道爬行器的动作和电机的选取,对驱动电机和伞足电机均采用直流电机和脉宽调制调速,重点研究了伞形管道爬行器的前进、后退、停止,伞足的张开、闭合,转弯时电机的顺序动作控制电路等,对伞形管道爬行器的控制和应用有重要意义。
- 杜家熙郭贵中苏会朋宁李普
