国家自然科学基金(59575060)
- 作品数：6 被引量：62H指数：5
- 相关作者：胡绳荪孙栋单平李顺华涂万红更多>>
- 相关机构：天津大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- CO_2焊接超声传感焊缝跟踪控制规则与参数被引量：8
- 2003年
- 介绍了一种CO2 焊接非接触超声传感焊缝跟踪系统。该系统采用了Fuzzy -P控制理论。由于控制系统的控制规则、控制参数与控制系统性能密切相关 ,因此 ,要提高系统的控制性能 ,必须对系统的控制规则、控制参数进行优化处理。文中首先介绍了Fuzzy-P控制理论和参数自调整模糊控制规则 ;然后通过计算机仿真研究 ,确定了参数自调整模糊控制的比例因子α1和α2 、系统输出比例因子K等控制参数 ,确定了Fuzzy -P控制的阈值ev。试验结果表明 ,采用计算机仿真研究确定的Fuzzy -P控制规则和控制参数是正确的 ,能够满足实际CO2 焊接超声传感焊缝跟踪系统的控制要求。
- 胡绳荪李顺华孙栋单平
- 关键词：焊缝跟踪控制参数
- 全文增补中
- 超声传感埋弧焊焊缝跟踪的研究被引量：13
- 2001年
- 本文提出了一种非接触超声传感埋弧焊焊缝跟踪系统。介绍了超声波传感器及其焊缝跟踪工作原理。在焊缝跟踪中既可以采取检测焊缝坡口的跟踪方法 ,也可以采取检测磁性胶条的跟踪方法。埋弧焊焊缝跟踪实验表明 ,该系统具有良好的动态性能和控制精度。该焊缝跟踪方法能够满足压力容器焊接工程的需要。
- 胡绳荪刘勇孙栋王玉龙
- 关键词：焊缝跟踪埋弧焊压力容器
- 焊缝跟踪FUZZY—P控制规则的研究被引量：6
- 2000年
- 介绍了一种非接触超声传感焊缝跟踪系统。该焊缝跟踪系统采用了Ｆｕｚｚｙ—Ｐ控制理论，即在大偏差时采用比例控制，在小偏差时采用自调整模糊控制。研究了Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制的阈值和比例控制的规则。介绍了自调整模糊控制的原理，提出了焊缝跟踪中的双因数自调整模糊控制方法。在试验的基础上确定了双因数的数值。应用公式法生成了模糊控制规则表。同时分析了自调整模糊控制中的比例系数对系统动态特性的影响。通过试验确定了该系统中的比例系数的数值。试验证明，该跟踪系统具有快速、准确、稳定的特点，完全能够满足实际工程应用的需要。
- 胡绳荪孟英谦单平
- 关键词：焊缝跟踪焊接自动化
- CO_2焊接超声传感焊缝自动跟踪技术被引量：17
- 2002年
- 将非接触超声传感焊缝跟踪技术引入到气体保护焊中。因为保护气体不同 ,超声波信号的衰减也不同。通过试验对Ar、CO2 ,和Ar +CO2 等气体对超声波信号的影响进行了研究。结果表明 ,Ar对超声波信号衰减的影响比较小 ,而CO2 对超声波信号衰减的影响比较大。不采取其它措施 ,超声波传感焊缝跟踪系统在CO2 焊接中不能正常工作。根据理论分析 ,指出在CO2 中超声波信号衰减的主要原因是“驰豫吸收”作用的影响。在CO2 超声传感焊缝跟踪中消除驰豫吸收作用的影响是非常困难的。因此 ,提出了一些物理隔离方法 ,其中之一是采用“套筒 +轴流风机”的方法。它对于防止CO2气体进入超声波信号传输的空间是非常有效的。试验结果表明 ,非接触超声传感器可以应用于CO2 焊接的焊缝跟踪中 ,所研制的CO2
- 胡绳荪涂万红孙栋单平
- 关键词：CO2焊接焊缝跟踪
- 超声传感焊缝自动跟踪的研究被引量：5
- 2000年
- 本文介绍了非接触超声波传感器及其焊缝自动跟踪工作原理。在焊缝跟踪中既可以采取检测焊缝坡口的跟踪方法，也可以采取检测磁性胶条的跟踪方法。埋弧焊焊缝跟踪试验表明，该系统具有良好的动态性能和控制精度。该焊缝跟踪方法能够满足实际焊接工程的需要。
- 鲍加铭胡绳荪王玉龙
- 关键词：焊缝跟踪埋弧焊
- 焊缝跟踪模糊控制器的研究被引量：20
- 2000年
- 介绍了一种新型的焊缝跟踪模糊控制器。该控制器采用了自调整模糊控制理论 ,在焊缝跟踪中可以通过调整修正因子来改变模糊控制规划 ,以满足焊缝跟踪过程的需要。埋弧焊焊缝跟踪实验表明 ,该控制器具有良好的动态性能和控制精度 。
- 胡绳荪李顺华孙栋
- 关键词：焊缝跟踪自调整模糊控制模糊控制器
