国家自然科学基金(60205009)
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 单自由度磁悬浮微动机器人的智能控制
- 2003年
- 提出了一种利用磁力作为机器人运动驱动的新型微动机器人 ,研究了单自由度微动机器人的工作原理 ,研究了微动机器人的控制系统 ,系统包括分析了位移传感器、电磁铁、功率驱动电路、A/D和D/A转换卡等 .提出了一种双CMAC的智能控制方式 ,并用C ++和Matlab语言编写了控制程序 。
- 张铁邵明颜波
- 关键词：磁悬浮微动机器人神经网络控制
- 单自由度磁悬浮微动机器人的模糊控制系统研究被引量：1
- 2006年
- 提出利用电磁铁的磁力作为机器人的运动驱动,利用这种电磁力的磁悬浮微动机器人不需要任何关节,结构紧凑,运动精度高。文中介绍了一种基于DSP的单自由度磁悬浮微动机器人的结构和工作原理,研究了磁悬浮机器人的运动控制系统,包括DSP系统、控制算法、软件结构,实验证明该系统能够较好地控制机器人的运动。
- 雷敏华张铁
- 关键词：微动机器人DSP控制模糊控制
- 磁悬浮微动机器人的磁力及其运动特性分析被引量：1
- 2005年
- 提出利用电磁铁的磁力作为机器人的运动驱动,利用这种电磁力的磁悬浮微动机器人不需要任何关节,结构紧凑,运动精度高。文中主要介绍了这种机器人的结构及其原理,推导了机器人的磁力特性以及运动特性,并通过单自由度磁悬浮实验台对运动特性进行了验证,实验证明推导的结果是正确的。
- 张铁谢存禧李琳
- 关键词：磁悬浮微动机器人
- 磁悬浮微动机器人位移数据的采集及其控制被引量：1
- 2004年
- 介绍了单自由度磁悬浮微动机器人的结构和工作原理,研究了磁悬浮微动机器人位移数据采集系统,系统包括位移量的A/D转换电路、单片机系统、D/A转换电路、PWM电路、驱动放大电路、串口通信电路。同时介绍了机器人位移控制系统,经过实验证明该系统能够较好地控制机器人的运动。
- 张铁李琳
- 关键词：微动机器人数据采集
