江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX10B119Z)
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
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- 相关机构：南京理工大学江苏技术师范学院更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于四磁传感器组合的弹体姿态测量方法适用性研究被引量：1
- 2012年
- 针对导航和姿态测量中地磁场三轴分量方法无法得到全部姿态角信息的问题,该文分析了基于两非正交磁传感器的极值比解算姿态角方法的假设条件和测量原理。利用误差分配理论和数值仿真技术,结合弹丸实际运动规律和我国地域特征,讨论了该方法所测姿态角的理论误差范围及测量盲区,探讨了该弹体定姿方案的适用性。结果表明,该方法在[15°,75°]射角时测量误差在±1°内,且满足普遍旋转弹体的姿态测试要求。半实物实验验证了该方案的有效性。
- 向超卜雄洙李玎
- 关键词：磁传感器适应性
- 基于三正交磁传感器的新型旋转弹体定姿方法被引量：11
- 2011年
- 针对目前微惯性传感器精度较低,其漂移会引起很大的姿态误差,不能提供长时间稳定姿态的问题设计了利用三个两两正交的磁传感器组合构建低成本姿态探测系统的方案,推导了磁传感器输出值的特征比值与弹体俯仰角的数学关系,研究了姿态角的解算与修正算法,与传统的地磁定姿方法进行了对比分析。在理论研究的基础上,利用半实物仿真实验验证了该姿态测量方案的有效性。实验结果表明,该方案姿态角测量误差基本保持在±1°以内且磁传感器组合的姿态角误差不随时间累积,整个解算过程无需使用地磁场强度;与基于两非正交的磁传感器极值比值法相比,该方法布阵简单且姿态角解算更新率提高了一倍。
- 向超卜雄洙李玎
- 关键词：磁传感器
- 基于地磁梯度的弹丸运动涡流磁场模型被引量：2
- 2013年
- 针对传统的磁补偿方法不能满足旋转弹丸高速飞行过程中干扰涡流磁场补偿要求的问题,提出了基于地磁梯度的弹丸运动涡流磁场模型。该模型结合弹体涡流磁场与地磁梯度的特点,阐明了运动涡流磁场与弹体飞行参数、地磁场矢量强度和地磁梯度之间的数学关系,完整地体现了影响弹体涡流磁场的因素。数值仿真实验的结果表明,不考虑地磁场梯度会造成涡流补偿效率和姿态角解算精度的降低,且随着弹体飞行跨越地理范围的增大,其误差也增大。所提出的模型有效可靠,可用于弹体背景磁场的补偿研究。
- 向超卜雄洙祁克玉
- 关键词：数学模型
