辽宁省教育厅基金(L2011052)
- 作品数：2 被引量：44H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 无速度传感器的表面式永磁同步电机无源控制策略被引量：31
- 2013年
- 针对高性能的表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统,考虑电机实际运行过程中逆变器非线性因素对传动系统的影响,推导出考虑逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿数学模型.基于能量成形方法和端口受控耗散哈密顿系统原理,设计SPMSM驱动系统的无源控制器,利用带扩张状态观测器的自适应滑模控制设计速度调节器,得到轴期望的电流并实现转速的估计,逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿.仿真结果表明,所提出方法实现了较高的速度估计精度,使调速系统具有优良的动、静态性能.
- 侯利民王巍
- 关键词：无源控制扩张状态观测器自适应滑模
- 表面式永磁同步电机无源非奇异快速终端滑模控制被引量：21
- 2014年
- 考虑逆变器非线性因素对调速系统的影响,从能量和鲁棒性的角度研究了表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统。首先推导了包含逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)数学模型,基于能量成形方法和PCHD原理,设计了SPMSM调速系统的无源控制器,简化了控制算法,保证了系统全局稳定,逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿。针对速度外环响应速度慢、鲁棒性差的问题设计了非奇异快速终端滑模速度控制器并得到q轴期望的电流。仿真和实验结果表明,所提控制方法使转速跟踪速度快、鲁棒性强,提高了整个系统的动静态性能。
- 侯利民王巍
- 关键词：无源控制扩张状态观测器
