国家自然科学基金(51105082)
- 作品数：8 被引量：36H指数：4
- 相关作者：杨煜俊陶宇毕辉陈新度何之洲更多>>
- 相关机构：广东工业大学巨轮股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺理学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于Web Services和MMS的机器人制造单元异构设备通讯研究被引量：1
- 2015年
- 为解决机器人制造单元内异构设备信息传递问题,首先,提出了具有自治和协作能力的设备处理器模型;其次,对设备处理器的信息传递机制及模型和通信服务接口进行设计;最后采用统一建模语言UML分别对机床处理器、机器人处理器以及缓冲区处理器进行整体设计,为机器人制造单元异构设备通信提供了新的途径。
- 杨煜俊陶宇吴少练毕辉
- 关键词：WEBSERVICES技术制造报文规范
- 可重构机器人制造单元控制系统设计与实现被引量：3
- 2013年
- 市场环境的快速多变,要求制造系统能够快速重构适应市场变化。为了使机器人制造单元控制系统具有可重构性,首先以组件技术和制造报文规范(MMS)中的VMD对象模型为基础,提出适应动态重构的通用VMD组件模型,并以此为核心构建机器人制造单元混合控制体系结构。然后设计基于Web Services和MMS的制造设备通信模型解决异构设备之间通信,构建基于Web服务的软件体系结构,并采用面向对象统一建模语言对制造系统进行设计,最后通过原型系统的开发,验证以Web服务和MMS为基础的制造系统的动态重构性。
- 毕辉杨煜俊
- 关键词：可重构控制系统
- 具有有限缓存的模具FMS单AGV调度研究被引量：3
- 2014年
- 在实际生产应用FMS中,由于加工单元缓存区容量有限导致在一段时间内单AGV工件运输任务的累积,增加模具生产成本及延长模具完工时间,为了解决此问题,建立了有限缓存区容量的AGV调度模型,并根据模型特点设计了改进遗传算法求解AGV的最短路径,改进遗传算法的选择操作采用轮盘赌选择和最佳个体保存相结合的方法以保持种群的多样性。实例结果表明,与传统的遗传算法相比,改进遗传算法具有更快的收敛速度,并且得到最优解的概率更高。
- 周巧胡常伟
- 关键词：调度AGV改进遗传算法
- 带搬运机器人的job-shop问题的并行禁忌搜索算法被引量：6
- 2013年
- 针对带一台搬运机器人的job-shop调度问题,提出了一种并行禁忌搜索算法,目标是最小化最大完工时间。首先,充分利用问题的特点,构造2个启发式的初始排序。然后,利用这2个初始排序,使用禁忌搜索算法并行的搜索。在禁忌搜索算法的领域部分,先建立析取图模型,然后查找关键路径,再查找关键路径上的机床块和机器人块,在块上采取移动或交换的策略来建立领域。实验结果表明算法是有效的。
- 何之洲杨煜俊陈新度
- 关键词：禁忌搜索搬运机器人
- 作业车间类型多机器人制造单元调度算法被引量：7
- 2015年
- 针对带多台机器人的作业车间类型机器人制造单元调度问题的特点,研究了以最小化最大完工时间为优化目标、将邻域搜索策略与启发式规则相结合的混合遗传算法,建立了作业车间类型多机器人制造单元调度问题的数学优化模型和析取图模型。基于析取图关键路径,采取移动机床块、交换机器人块、调整任务分配来构建搜索邻域;用启发式搬运工序插入法和启发式搬运任务分配法相结合的三层调度方法初始化种群;将基于邻域结构的局部搜索算法和基于三层调度的遗传算法相结合,有效实现问题的求解。通过基准算例测试表明,混合遗传算法有效并优于其他算法。
- 杨煜俊龙传泽陶宇
- 关键词：多机器人调度遗传算法邻域搜索
- 基于工业以太网的模具机器人制造单元联网通信研究被引量：4
- 2013年
- 针对模具企业采用机器人单元实现智能制造的要求,提出一种基于工业以太网的机器人单元联网通信方案,重点研究单元上位机与机器人、单元上位机与机床、机器人与机床之间的通信机制,采用总线拓扑结构来构建通信网络,利用基于TCP/IP协议的工业以太网通信与控制实现了该通讯方案,并在某模具企业进行了实际应用。
- 李冬建杨煜俊郑栩栩罗浩彬
- 关键词：工业以太网通信网络
- 基于遗传算法的柔性机器人制造单元调度问题研究被引量：12
- 2015年
- 考虑机器人在装载站、机床、卸载站三者间搬运时间和空载时间的情况下求解柔性机器人制造单元Job-shop类型调度问题,目标是求所有工件加工完成并搬至卸载站的最短时间。首先,在分析机器人制造单元调度问题特点的基础上建立其数学模型,提出了一种新的对机器人搬运工序排序组成搬运序列矩阵的调度方法,机器人按搬运序列搬运,机床则按先到先服务规则(FCFS)加工;然后针对这种调度方法提出了一种改进遗传算法,为遗传算法设计了一种基于搬运工序编码方法与启发式分配策略,设计了一种启发式搬运矩阵调整方法,最后,把启发式调整算法与遗传算法结合组成混合算法对调度问题进行求解,通过标准算例计算,验证了算法的有效性。
- 龙传泽杨煜俊
- 关键词：JOB-SHOP混合遗传算法
- 柔性Job Shop类型机器人制造单元调度研究被引量：1
- 2015年
- 柔性Job Shop类型机器人制造单元调度问题是一类新的具有广泛工程应用背景而又极富挑战的调度问题,引起了学术界和工业界的极大关注。文中分析了柔性Job Shop类型机器人单元调度问题的内容与特点,并以模具生产为背景,构建了一种以工件组最大完工时间最小为目标的Job Shop类型机器人单元调度模型,进而提出了一种混沌量子粒子群算法(CQPSO)用于模型求解。该算法在量子粒子群算法(QPSO)基础上,引入改进的Tent混沌映射机制,在保持QPSO算法收敛速度快的同时,克服了其易陷入局部极小值的缺点,提高了算法求解效率。仿真实验结果表明,CQPSO算法在求解柔性Job Shop类型机器人调度问题方面具有较大的应用优势。
- 张沙清杨海东赵洁
- 关键词：JOBSHOP量子粒子群优化混沌
