国家自然科学基金(51105027)
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 相关作者：屈玉福毛建森姜吉祥邓湘金郑燕红更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于压缩感知的变尺度目标跟踪技术被引量：7
- 2016年
- 为解决变尺度目标的跟踪问题,本文基于压缩感知理论设计了一种具有目标尺度不变性的目标跟踪方法。该方法首先通过插值的方式将初始帧中要跟踪的目标扩展细化至设定的模板图像大小,提取其压缩感知变换后的低维Haarlike特征作为模板特征并初始化分类器,其次利用卡尔曼滤波对待跟踪的图像帧中目标所在位置和尺度变化趋势进行预测,然后在预测目标所在位置周围提取多个不同尺度的待测目标样本并提取其压缩感知变换后的低维Haar-like特征,最后将这些特征送入分类器进行分类得到真实目标并更新分类器。经过实验验证,本文所设计的跟踪方法的平均跟踪成功率为77%,平均中心位置误差为12像素。能够实现对运动过程中发生尺度变化的目标的有效跟踪。
- 毛建森屈玉福
- 关键词：机器视觉目标跟踪压缩感知变尺度卡尔曼滤波
- 激光跟踪仪靶标球镜面中心定位方法被引量：4
- 2014年
- 当激光跟踪仪应用于多传感器三维视觉测量系统的全局标定时,由于标定现场环境复杂,靶标球镜面区域所成光斑随环境光强、视觉测量系统观察角度和激光投射角度的变化而改变,给靶标球镜面中心的准确定位提出了很大的挑战。设计了一种对光照变化不敏感、对激光点形状和光强分布无要求的靶标球镜面中心定位方法。该方法首先利用图像分割法准确定位靶标球所在区域,然后对该区域进行滤波,去除图像中的噪声并增强靶标球与背景的对比度,之后进行靶标球分割和强反光区域去除,通过图像形态学处理得到靶标球镜面区域,最后对该区域的像素坐标进行统计,得到镜面中心定位坐标。实验采用79幅复杂多变的镜面区域光斑图像进行实验验证,该方法正确定位率可达到91.2%,其中平均定位误差RMS低于0.74像素,基本满足全局标定对靶标球镜面中心定位精度的要求。
- 姜吉祥屈玉福邓湘金郑燕红
- 关键词：光学测量图像分割激光跟踪仪
