上海市科委科技攻关项目(08DZ1124100)
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 相关作者：杨建国陈晓川张家梁陈华刚韩洪武更多>>
- 相关机构：东华大学更多>>
- 发文基金：上海市科委科技攻关项目上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：机械工程天文地球航空宇航科学技术动力工程及工程热物理更多>>
- 飞行器桁条装配在线检测及自适应调整系统被引量：2
- 2011年
- 一般飞行器的桁条尺寸较长,刚性较差。为了减小飞行器桁条在装配过程中出现的局部变形,主要针对桁条关键部位设计加装了检测调整机构,机构中采用测距传感器进行检测,通过自适应调整系统进行偏差量的补偿,减少了装配过程中的变形量。经过分析可知,应用检测调整系统可以有效地减小气动外形的影响,使关键点定位更加精确。同时可以大大减少劳动量,提高效率;而且实现了在线检测和调整同步进行,调高了装配的最终质量(精度、应力)。
- 韩洪武杨建国张家梁陈晓川陈华刚郭立杰张选民
- 关键词：测距传感器在线检测自适应调整
- 卡板可重构系统设计及其控制研究
- 2011年
- 传统整流罩装配型架已经成为产品快速变换和重构后装配的瓶颈,严重地影响整流罩装配周期、生产效率、质量和成本。随着国际发射市场对整流罩需求的不断增长,整流罩的型号规格越来越多,而传统的装配型架只能对应一种型号规格的整流罩,越来越不能满足市场需求。针对传统装配型架的诸多缺点,而可重构系统具有快速的构造能力和统一的集成环境优势,利用其模块化设计原理,设计了装配型架卡板可重构系统,介绍了系统重构的过程和控制原理,经验证系统重构后能够很好地适应多种型号规格整流罩的装配。
- 杨建国邹焕富陈晓川高月山
- 关键词：装配型架整流罩模块化设计
- 面向大型薄壁件柔性装配平台的IGPS发射器研制被引量：1
- 2011年
- 介绍了Inoodr GPS测量系统发射器的研制,其应用于大型薄壁件制造的柔性自动化装配平台实现在线反馈调整。发射器系统包括发射器机械装置、电机恒速控制技术和同步脉冲发生装置。采用NASTRAN完成了机械装置的动态性能分析,采用运动控制卡完成闭环电机旋转控制。经过对发射器结构和电机转速性能测试,结果表明,有效地避开了机械共振和摆角偏差,发射器能够满足大空间高精度三维光电测量要求。
- 高月山杨建国张家梁邹焕富李生贵
- 关键词：发射器
- 计算机辅助全站仪测量系统在整流罩型架装配中的应用
- 2011年
- 介绍了计算机辅助全站仪测量系统的组成、工作原理及其在整流罩装配型架安装过程中的应用。以全站仪测量系统为基础,提出了整流罩型架测量系统总体设计方案和平面度的测量方法,确定了整流罩型架基准平台的测量方案,以基台平面度测量为例,较详细地介绍了基准平台测量坐标系的建立和测量点的布置,并介绍了利用Matlab多元插值法绘制曲面图辅助型架装配调整的方法,采用最小二乘法对测量数据进行了处理分析,最后展望了计算机辅助全站仪测量系统的发展前景。
- 陈华刚杨建国张家梁陈晓川韩洪武郭立杰张选民
- 关键词：最小二乘法
- 面向大型薄壁件柔性装配平台的IGPS接受器研制
- 2012年
- 主要介绍了Indoor GPS(iGPS)测量系统接受器的研制,iGPS测量系统原理是基于区域GPS三维空间测量技术,利用红外扇面激光代替卫星微波信号向全局范围内发送,传感器接受激光信号之后,经过电路处理将其处理成脉冲信号,利用现场可编程门列FPGA,设计数字信号处理单元,测量出激光信号之间的时间间隔,根据后方角度交会原理计算出接收器当前空间位置三维坐标值。系统应用于大型薄壁件制造的柔性自动化装配平台实现实时在线反馈调整,得到满意的效果。
- 李生贵杨建国陈晓川
- 关键词：接收器
