中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP21130)
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
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- 船舶航向保持静态抗饱和控制被引量：2
- 2011年
- 针对船舶航向保持时,由于舵机速率与幅值饱和,导致闭环系统性能下降,甚至不稳定问题,提出了静态抗饱和控制算法。首先用线性系统理论求出的静态无约束控制规律,在控制器中加入幅度与速率饱和模型,再以最小化扰动到被调输出的非线性L2增益为目标,使控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而求出静态抗饱和补偿增益。设计的控制器简单,满足船舶航向控制精度和节约能源性能要求,解决了由于舵机速率饱和导致的闭环系统不稳定问题,最后通过仿真进行了验证。
- 周丽明刘胜
- 关键词：线性矩阵不等式船舶航向保持
