国家自然科学基金(61305112)
- 作品数：2 被引量：22H指数：2
- 相关作者：高学海梁斌杜晓东徐文福更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学深圳航天东方红海特卫星有限公司中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 高轨非合作目标多视线分布式相对导航方法被引量：17
- 2015年
- 针对仅采用单视线难于实现高轨非合作目标的远距离自主相对导航问题,提出基于双空间机器人的多视线分布式相对导航方法。首先,建立基于多视线测量的相对导航模型,并给出空间机器人与非合作目标的相对动力学模型;然后,为降低集中式滤波相对导航的维数,设计分布式滤波的相对导航方法,采用扩展卡尔曼滤波算法实现相对运动估计;最后,建立数学仿真模型,对多视线分布式滤波相对导航算法及可观测性进行仿真校验,仿真结果表明该方法是稳定有效的。
- 高学海梁斌潘乐杜晓东
- 关键词：非合作目标地球静止轨道空间机器人
- 基于双目视觉的空间近距离交会半物理仿真系统被引量：5
- 2014年
- 针对双目视觉引导下的航天器近距离自主交会接近,提出了一种经济有效、合理可行的半物理仿真系统,来验证其中的特征识别、位姿解算、导航制导与控制等关键算法。该系统利用计算机图形学技术建立了航天器交会接近的三维场景,并通过透视投影生成了双目交会相机的模拟图像。采用真实的物理相机对景物模拟器显示的图像进行拍摄,从而将真实的成像过程引入了仿真闭环。通过实验验证了该仿真方法的有效性。
- 杜晓东高学海徐文福梁斌李成
- 关键词：位姿测量半物理仿真双目视觉
