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基于规则球型纳米颗粒的探针建模与图像重构被引量：2: 2013年; 考虑到在原子力显微镜扫描成像过程中,由于探针针尖形貌和样品表面的卷积作用,使得样品形貌在扫描图像中的形状"展宽",严重影响了原子力成像的质量,进行了重构探针形貌,然后使用反卷积的方法降低扫描图像中探针展宽效应的研究。分析了目前常用的探针建模方法——盲建模算法,该方法不需要已知表面形貌的样品薄膜(如多孔铝薄膜)来标定探针形貌,但会使降噪参数对探针建模结果产生很大影响,并且标定薄膜的表面也容易被污染,这样就降低了该方法的使用效率。针对这些问题,提出基于数学形态学的建模方法,即通过在平整的表面上沉积规则球型纳米颗粒对探针模型建模,然后重构扫描图像。通过仿真与实验结果验证了该方法的有效性。; 袁帅刘继飞侯静刘连庆董再励; 关键词：数学形态学

基于温漂补偿模型的原子力图像重构: 2017年; 针对原子力显微镜(AFM)扫描样品时因受系统温漂影响导致扫描图像失真的问题,提出一种基于温漂补偿模型的AFM图像重构方法。利用AFM图像在快速扫描方向上精度相对较高的特点,关联同一样本的两个不同角度的扫描图像,定义偏移矢量,建立起温漂模型。通过实验仿真验证了该方法有效性,在此基础上校正AFM图像,实验结果表明,该方法能有效降低系统温漂的影响,提高AFM图像质量。; 栾方军张野袁帅师金钢阚凤龙; 关键词：原子力显微镜图像重构

基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划被引量：5: 2019年; 在原子力显微镜(atomic force microscopy, AFM)机器人化纳米操作中,由于探针在任务空间中位置不确定性随着时间和探针移动的增加而逐渐增大,使得探针无法精确定位,导致纳米操作效率低下.针对此问题,本文参考宏观机器人利用路标定位的策略,提出基于概率分布区间的探针路径规划方法,在分析路标观测中探针定位精度的基础上,通过定义概率分布区间规划探针扫描路径以及观测距离,建立路标邻接矩阵.然后使用Dijkstra算法和蚁群算法对纳米操作的探针进行路径规划.仿真与实验结果验证了该方法的有效性.最后针对任务空间中缺乏路标的情况,提出主动配置路标方法,进一步有助于推动AFM纳米操作在微纳器件装配中的实际应用.; 袁帅邢景怡尧晓栾方军赵升彬; 关键词：路径规划邻接矩阵蚁群算法

Study of nano-manipulation approach based on the least action principle using AFM based robotic system: Atomic force microscopy(AFM) is originally used to observe the sample surface,and then extended to the area of...; Shuai YuanLianqing LiuZhidong WangNing XiYuechao Wang; 关键词：AFM; 文献传递

基于图像力场理论的ORB特征优化方法被引量：3: 2019年; 针对现有的移动机器人视觉图像ORB特征受图像尺度、光照和旋转影响比较大的问题,提出了一种基于图像力场理论转换的优化ORB算法.通过计算图像熵值确定图像金字塔尺度,构建稳定的ORB特征,以此解决ORB特征点的尺度不变性.采用ORB特征点的引力方向作为特征点描述子的主方向,优化ORB算法的旋转不变性.利用PROSAC算法剔除冗余ORB特征点.结果表明,本文方法在一定程度上提高了ORB特征点描述子的准确度和匹配正确率.; 张凤孙恩泽袁帅郭鹏程; 关键词：图像熵尺度不变性光照不变性旋转不变性

基于滑模控制的风机最大风能追踪被引量：11: 2014年; 为了最大限度地利用风能,提高风力发电系统的效率,提出了一种基于滑模控制的最大风能追踪方法.建立了风机控制系统,并且基于滑模控制原理建立了滑动平面,设计了滑模控制率,并进行了稳定性分析.利用Matlab/Simulink对系统进行仿真研究表明,实际电磁转矩能较快地跟踪期望值,验证了该控制策略的正确性和有效性.所建立的滑模控制系统不依赖于风速,具有较好的鲁棒性和控制精度,实现了最大风能追踪.; 张凤阎秀恪兰宏光乔枫; 关键词：风机最大风能追踪滑模控制稳定性输出功率电磁转矩

一种自适应旅游信息垂直搜索算法的设计与实现: 2016年; 目的针对百度和360等通用搜索引擎搜索旅游信息速度不够快、不准确和分类不明确的缺点,设计和实现了一个面向游客查找旅游信息的网络爬虫,给出了该网络爬虫所采用的自适应垂直搜索算法.方法基于领域本体,建立相应的知识模型和查询模型,并在基于知识模型和查询模型的基础上设计一个综合查询方法,拓展所需要查询的信息.结果设计了一种自适应旅游信息垂直搜索算法和相应的网络爬虫,并用软件实现了该网络爬虫.用设计的网络爬虫对辽宁省公园、辽宁省儿童公园和辽宁省森林公园进行的搜索,采用自适应算法搜索时,Per(用户搜索百分比)为92%,采用基于网页内容的URL选取算法搜索时,Per为82%.对吉林省旅游景点、吉林省公园和吉林省森林公园进行的搜索,采用自适应算法搜索时,Per为91%,采用基于网页内容的URL选取算法搜索时,Per为80%.与经典的搜索方法相比,搜索结果更准确,分类效果更好.结论所设计的垂直搜索算法对旅游信息的搜索是有效的,在查询的准确率和信息的分类上都有一定的提高和改进.; 赵德平王新阳张宇超; 关键词：垂直搜索查询模型准确率

基于自适应阈值区间的动态采样Hough变换直线检测算法被引量：4: 2014年; 目的为解决Hough直线检测方法计算量大、参数空间中峰值点被次峰值点包围导致漏检或误检、阈值难以设定等问题.方法通过对Hough变换原理以及直线表示的特点进行分析,采用阈值区间表示一条直线,通过三个约束定义了该阈值区间,并根据其中第三条约束识别图像中其他像素点是否在该直线上.对被识别的轮廓线采用邻接关系将像素点聚集为不同类,将其依次存放到数组中,根据数组下标对这些像素点进行动态采样,对采样位置上的m个相邻像素点使用阈值区间进行直线判定与轮廓线上的像素点识别.针对GREC2003标准测试集进行实验验证.结果本算法与已有改进算法、Matlab内置优化Hough变换函数进行对比,实验结果验证了本算法的有效性.结论本算法通过过滤噪声信息,提高了Hough变换直线检测的抗干扰能力,增强了算法的鲁棒性.; 宋晓宇郭寒冰袁帅马俊俊; 关键词：HOUGH变换

联合循环平稳特征PCA与RVM的频谱感知被引量：2: 2014年; 针对无线信道环境中低信噪比情况下主用户信号检测率较低的问题,提出了一种基于循环平稳特征主成分分析(PCA)与相关向量机(RVM)的认知网络频谱感知算法。该算法结合了主成分分析算法与相关向量机分类方法,应用于解决认知网络频谱感知问题。首先对信号循环平稳特征参数进行特征提取,通过主成分分析进行降维提取信号主成分,生成训练样本和待测样本,并完成对相关向量机的训练,再采用训练完成的相关向量机算法分别对有无主用户情况下的信号进行分类检测,最后获得主用户信号存在性的感知判断。仿真实验表明,与人工神经网络、支持向量机和最大最小特征值算法相比较,所提算法在低信噪比情况下具有较高的分类检测性能,检测率最大可提高61.6%,有效地实现了对主用户信号的感知。; 王鑫王峰孙军杜恺陈景川; 关键词：认知网络频谱感知主成分分析相关向量机

随机蕨丛算法下的三点焊缝定位方法被引量：1: 2018年; 针对在焊接过程中工件易变形、光照干扰等情况下不能精确定位焊缝的问题,提出一种基于方向梯度特征的随机蕨丛算法。首先建立焊缝模型分类器,并用其在测试样本中得到焊缝部分。其次,采用随机蕨丛算法得到所有训练样本的特征类型并计算特征点的平均坐标差值。最后,判断测试样本所属类型,根据坐标偏移量求出特征点具体坐标值来实现定位。实验结果表明:所提出的算法在保证较高精确定位的同时,还具有很好的时效性。; 高恩阳高齐竹慧刘剑刘美菊; 关键词：支持向量机

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国家自然科学基金(61305125)

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