国家自然科学基金(60902077)
- 作品数：6 被引量：23H指数：3
- 相关作者：周文晖龚小谨刘济林张桦夏一行更多>>
- 相关机构：杭州电子科技大学浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 动态多光照三维光场采集系统设计与实现被引量：2
- 2012年
- 该文针对现有三维光场采集系统无法对多目标动态场景三维建模的不足,设计并搭建一个直径10m、高7m穹隆形动态多光照三维采集系统。提出一种多相机与LED光源同步控制采集方法,可实现多目标动态场景的多光照实时采集,并提出一种基于轮廓的多目标动态场景的三维建模方法,实验结果表明所提系统和方法具有令人满意的性能。
- 任浩然周文晖
- 关键词：三维重建
- 融合自适应权重和置信传播的立体匹配算法被引量：1
- 2012年
- 为了提高传统置信传播立体匹配算法在深度不连续区域的准确率问题,该文提出一种融合局部自适应权重和置信传播的立体匹配算法。该方法采用改进的局部自适应权重算法,获得初始视差估计,通过左右一致性检测出不可信象素点;对分割后的图像,采用新的消息传播策略,进行消息的不对称传递。实验结果表明,该算法对深度不连续和弱纹理区域均有较好的匹配结果,能获得比较理想的视差图。
- 张永平楼斌周文晖吴卿
- 基于运动约束的泛化Field D~＊路径规划被引量：3
- 2012年
- 为了解决基于栅格的路径规划算法因环境描述的离散化导致规划结果不能满足机器人运动约束,以及单一路径代价的局限致使算法无法适用于复杂环境的问题,提出一种基于运动约束的泛化Field D*算法.该算法的代价函数可同时考虑路程、行驶安全以及行驶时间等一个或多个行驶代价.根据机器人运动模型的特性,在路径点提取过程中结合机器人的最小转弯半径,进行满足运动约束的路径平滑.该算法在多组模拟的复杂环境栅格地图中进行测试,实验结果表明,算法对复杂环境有很好的适应性,同时有效提高路径的可执行性.
- 马丽莎周文晖龚小谨刘济林
- 关键词：FIELD路径规划最小转弯半径
- 基于注意转移机制的图像质量评价方法被引量：9
- 2010年
- 图像质量的客观评价方法研究在实现图像质量评价仪器化的过程中起到决定性的作用。提出一种基于注意转移机制的结构相似度图像质量客观评价方法。该方法首先利用亮度、纹理和空间位置等特征生成视觉感知图,并通过计算待评价图像的块结构相似度生成失真感知图,然后进一步考虑由视觉特征显著和失真严重引起的注意转移对视觉感知图的影响,重新生成注意转移后的视觉感知图,最后利用生成的两张视觉感知图对结构相似度进行加权,获得图像质量的客观评价。与W ang的结构相似度图像质量评价方法(SSIM)的对比实验结果表明,提出的方法在评价准确性、单调性和一致性上分别提高3.7%、3.8%和2.9%,与图像质量的主观评价更加一致。
- 张桦夏一行周文晖
- 关键词：图像质量评价视觉感知
- 视觉和IMU融合的移动机器人运动解耦估计被引量：4
- 2012年
- 针对视觉里程计(VO)因累积误差导致运动姿态估计存在的偏差,提出实时扩展卡尔曼滤波器姿态估计模型,利用惯性测量单元(IMU)结合重力加速度方向作为垂直方向参考,对视觉里程计航向、俯仰和侧倾3个方向姿态估计进行解耦,修正姿态估计的累积误差;根据运动状态采用模糊逻辑调整滤波器参数,实现自适应的滤波估计,降低加速度噪声的影响.实验采用高精度的全站仪作为真值,并结合多种地形环境,实验结果表明:50m内跟踪的累积误差低于0.3m,有效地提高了视觉里程计的定位精度和鲁棒性.
- 路丹晖周文晖龚小谨刘济林
- 关键词：视觉里程计惯性测量单元扩展卡尔曼滤波
- 基于FPGA的双目视觉同步采集系统被引量：4
- 2011年
- 该文提出一种象素级的双目视觉同步采集和传输系统,可满足立体视觉对左右视频输入严格同步的需求。该同步系统包含粗略到精确的两级同步设计:硬件电路级的粗略同步及基于硬件描述语言级的精确同步。通过双路视频采集与显示实验证明,该同步系统效果好、可靠性高。
- 刘广飞周文晖戴国骏
- 关键词：双目视觉同步采集乒乓缓存可编程逻辑门阵列
