湖北省数字化纺织装备重点实验室开放基金(DTL200713)
- 作品数：1 被引量：6H指数：1
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- 相关机构：武汉理工大学南昌工程学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种新的磁滞非线性前馈补偿算法被引量：6
- 2009年
- 针对超磁致伸缩致动器磁滞非线性特征,建立了描述其非线性行为的Preisach数学模型,以F函数法求解了该模型的数值模型.针对当前致动器非线性前馈补偿控制中迭代和执行效率低的缺点,将磁滞非线性理解为系统干扰,提出了一种新的非线性前馈补偿算法,在求解Preisach逆模型过程中,引入稳态误差信号作为参考变量,以Sigmoid函数变步长算法进行迭代步长自适应动态调整.计算机仿真和实验研究均表明,与当前的磁滞模型求逆算法相比,所提出的算法在保证控制精度的同时可以显著提高系统收敛速度,大大提高了程序的执行效率.
- 舒亮陈定方卢全国
- 关键词：超磁致伸缩自适应前馈补偿
