湖南省自然科学基金(11JJ5029)
- 作品数：6 被引量：64H指数：4
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- EPS新型助力特性曲线设计与研究被引量：8
- 2013年
- 基于转向轻便性和路感对EPS(电动助力转向系统)常用的直线型和曲线型助力特性曲线进行了分析,设计一种能更好地协调低车速时转向轻便性和高车速时路感的助力特性曲线。在MATLAB/Simulink中建立了电动助力转向系统动力学仿真模型,并对3种助力特性曲线进行了仿真研究。研究结果表明:新型助力特性曲线在低车速时具有比直线型和曲线型助力特性曲线更好的转向轻便性,在高速时具有与曲线型助力特性曲线相当,而比直线型助力特性曲线更好的路感。
- 欧阳伟周兵范璐
- 关键词：电动助力转向系统路感助力特性曲线
- 主动悬架与主动横向稳定杆的集成控制被引量：31
- 2014年
- 为改善汽车的平顺性和操纵稳定性,建立了包含主动悬架与主动横向稳定杆的整车动力学模型,并根据主动悬架与主动横向稳定杆两个系统间的耦合关系,分别设计了主动悬架与主动横向稳定杆的子控制器,将PID与线性控制相结合,设计了PID集成控制策略。在MATLAB/Simulink中对汽车的转向工况进行了仿真。仿真结果表明,PID集成控制策略有效,可提高车辆的操纵稳定性和平顺性。
- 周兵吕绪宁范璐张文超
- 关键词：主动悬架集成控制PID控制
- 考虑主销间隙的转向轮摆振研究被引量：3
- 2012年
- 将魔术轮胎公式和主销间隙引入摆振模型,运用拉格朗日方法建立了非独立悬架汽车转向轮摆振的非线性数学模型。对比分析了有无主销间隙及不同转向结构参数和轮胎参数对摆振系统的影响。结果表明,主销间隙的存在使转向轮摆振系统的振幅明显增大,摆振发生的车速范围扩大,且使不敏感的参数对系统产生一定影响。
- 周兵孙乐左龙张农
- 关键词：转向轮摆振数值仿真
- 低附着路面电动助力转向系统助力控制研究被引量：13
- 2014年
- 对传统的电动助力转向系统,当车辆在低附着系数路面上转向时,转向阻力矩会大幅降低,容易导致车辆侧滑甚至侧翻,因此助力控制必须考虑附着系数的影响。本文中在建立了整车动力学模型和Dugoff轮胎模型的基础上,利用横摆角速度和轮速实时估算出当前的附着系数,并据此设计了电流补偿助力模糊控制器。在MATLAB/Simulink环境下构建了系统的仿真模型并进行仿真。结果表明,在低附着系数路面上,该控制策略可在保证转向轻便性的前提下提高驾驶员的转向力矩,且附着系数越小或车速越高,转向力矩增加的程度越大,有效地防止了车辆转向过度,提高了路感。
- 范璐周兵
- 关键词：电动助力转向路感模糊控制
- 发动机传感器故障硬件在环仿真平台研究被引量：5
- 2013年
- 针对发动机电控系统传统开发方法中存在的局限性,提出了一种传感器故障模拟系统的建立方法。首先,在LabVIEW、VeriStand开发环境下,为发动机电控系统功能测试开发了硬件在环仿真平台;其次,利用该平台对节气门位置、进气压力、冷却水温等传感器进行了信号故障模拟;最后,以节气门位置传感器信号故障为例,对所开发的故障容错功能包的有效性进行了验证,并将仿真结果与实车测试结果进行了对比。结果表明,利用该方法建立的系统符合测试要求,且具有使用方便、可靠性强、精度高等特点。
- 周兵杨静习纲陈鹏
- 关键词：电控系统硬件在环传感器
- 某车液压助力转向系统动态特性的仿真被引量：4
- 2013年
- 为了分析某车齿轮齿条式液压助力转向系统的动态特性,建立了液压系统转向控制阀、转向液压缸及其他主要元件的数学模型。采用SIMULINK对该系统进行分析,仿真模型以前轮受到交变载荷时产生的偏转角为输入,以转向液压缸输出力为输出。仿真结果表明,当转角频率不变时,液压缸输出力随前轮转角幅值增大而增大;当转角幅值不变时,液压缸输出力随前轮转角频率增大而增大。最后,为了改善液压助力转向系统的动态特性,分析了扭杆刚度、转向液压缸负载质量和液压系统的液体体积弹性模量对液压缸输出力的影响。
- 陈帆
- 关键词：液压助力转向动态特性交变载荷仿真计算
