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中国博士后科学基金(200902335)

作品数：1 被引量：10H指数：1
相关作者：刘宇梁斌徐文福强文义李成更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学奇异
  • 1篇在轨服务
  • 1篇自由漂浮空间...
  • 1篇路径规划
  • 1篇目标捕获
  • 1篇空间机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇捕获

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇李成
  • 1篇强文义
  • 1篇徐文福
  • 1篇梁斌
  • 1篇刘宇

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自由漂浮空间机器人路径规划研究进展被引量：10
2009年
介绍了空间机器人路径规划的特点,归纳了研究中的关键问题,以及空间机器人非完整路径规划、笛卡尔路径规划及目标捕获自主路径规划等方面的主要研究进展,讨论了各种规划方法的应用背景及优缺点,对空间机器人路径规划的研究前景进行了展望.
徐文福强文义李成梁斌刘宇
关键词：空间机器人路径规划目标捕获动力学奇异在轨服务
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