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上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(slg-07022)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：季诺王楠王群京夏鲲更多>>
相关机构：安徽大学上海理工大学更多>>
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相关领域：电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁球形步进...
  • 1篇运动控制
  • 1篇驱动器
  • 1篇驱动器设计
  • 1篇步进
  • 1篇步进电机
  • 1篇进电机

机构

  • 1篇安徽大学
  • 1篇上海理工大学

作者

  • 1篇夏鲲
  • 1篇王群京
  • 1篇王楠
  • 1篇季诺

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
永磁球形步进电机控制驱动器设计仿真与实验
2010年
为了在三维永磁球形步进电机中应用新的电流控制方式,采用自适应和变结构控制算法以适应电机负载运行的复杂工况,设计了基于电流跟踪PWM和分时控制基础的电流控制驱动器。Simulink环境下的仿真模型验证了该设计思想的可行性,并在具体的实验平台上得以验证。实验结果表明,该控制驱动系统可以实现永磁球形步进电机的连续轨迹运动控制,完成相应的高级控制算法。
夏鲲王楠王群京季诺
关键词：永磁球形步进电机运动控制
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