广东省自然科学基金(980506)
- 作品数：15 被引量：125H指数：8
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- 相关机构：华南理工大学广东省电力试验研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程理学自然科学总论更多>>
- 连续非线性系统的迭代学习控制算法被引量：4
- 2000年
- 对连续非线性系统的迭代学习控制方法进行了讨论，充分利用了系统以前控制经验的信息，将输入信号和输出信号作为一个整体来研究，证明了所给的控制算法是全局收敛的，且有理想的目标跟踪．克服了目前这一研究领域中所存在的一些缺陷和不足，为相应问题的研究提供了一条新的途径．
- 田森平谢胜利傅予力
- 关键词：非线性系统迭代学习控制目标跟踪
- 新型阳离子聚丙烯酰胺微粒的研究Ⅰ.合成与表征被引量：13
- 2000年
- 选择Span80 Tween80复合乳化剂 ,K2 S2 O8-Na2 SO3 氧化还原引发剂 ,进行丙烯酰氧基乙基三甲基氯化铵(ADQUAT)、丙烯酰胺 (AM)、N ,N′-亚甲基双丙烯酰胺三元反相微乳液共聚。研究了AM、ADQUAT、乳化剂及引发剂用量、搅拌速率和聚合温度对单体转化率及产物透光率的影响 ,表征了产物的粒径大小及其分布。
- 盘思伟佘娜彭晓宏沈家瑞
- 关键词：乳液聚合聚丙烯酰胺阳离子
- 疏水缔合AMC_(16)S-丙烯酰胺-ADQUAT三元共聚物的合成及性能研究被引量：14
- 2001年
- 采用水溶液聚合法合成了 2 -丙烯酰胺基十六烷磺酸疏水性单体、丙烯酰氧基乙基三甲基氯化铵、丙烯酰胺三元共聚物 ,通过红外光谱证实了共聚物中阴、阳离子基团和疏水基团的存在 ,性能测试结果表明 :该疏水缔合两性聚丙烯酰胺具有良好的触变性 。
- 佘娜区卓琨彭晓宏盘思伟
- 关键词：三元共聚触变性增稠性
- 多输入-多输出2D离散系统的变结构控制
- 2000年
- 研究多输入 -多输出 2 D离散系统的变结构控制 .针对已有方法难以应用到多输入 -多输出情形的不足 ,提出了拟滑动模新的概念 .在新概念之下 ,将 2 D离散系统的变结构控制问题转化为寻找一个既具有良好的运动品质又具有吸引性的滑动模问题 ,给出了滑动模及变结构控制器的设计方案 ,并且获得了达到切换流形的 ε领域的时间 T的具体表达式 ,克服了已有方法难以应用到多输入
- 谢胜利谢振东
- 关键词：变结构控制控制器
- 终端受限机器人系统轨道跟踪的新控制算法被引量：5
- 2001年
- 研究一类终端受限机器人系统的控制问题 ,针对系统的轨道跟踪控制给出了一种新的学习控制算法 .该算法克服了已有结果所存在的弱点 ,其跟踪学习控制的收敛过程既不依赖理想运动控制和理想力控制 ,也不依赖于相应的初始控制数据 ,大大改善了控制效果 .
- 谢胜利谢振东
- 关键词：机器人系统
- 含聚氧乙烯支链阳离子聚丙烯酰胺微粒的合成被引量：5
- 2002年
- 采用反相微乳液共聚合法合成了粒径 4 0～ 90nm、多分散系数 0 .5 6～ 0 .6 5的含聚氧乙烯支链交联阳离子聚丙烯酰胺纳米微粒 .透射电子显微镜观测表明该微粒具有球状结构 .FTIR谱和13 CNMR谱的测试结果证明所合成的微粒是由丙烯酰胺、聚氧乙烯大单体、丙烯酰氧基乙基三甲基氯化铵和N ,N′ 亚甲基双丙烯酰胺 4种链节所组成 。
- 彭晓宏盘思伟佘娜沈家瑞
- 关键词：反相微乳液聚合交联聚丙烯酰胺微粒
- 具有n个传动器的n个关节机器人系统的学习控制方法被引量：8
- 2002年
- 针对由 n个传动器所驱动的 n个关节机器人系统 ,采用学习控制的方法讨论了其跟踪控制的问题 .首先通过变换降阶 ,将相应系统转化为低阶系统 ,然后针对低阶系统进行设计 .该方法消除了 Kawamara方法在学习过程中要求每次学习都要经过相同的初始值的限制 ,从而克服了 Kawamara方法难以应用到“学习过程中存在初态偏差”的困难 .
- 谢胜利田森平谢振东
- 关键词：机器人系统迭代学习控制传动器
- 新型阳离子聚丙烯酰胺微粒的研究——含PEO支链阳离子聚丙烯酰胺微粒的合成、助留性能及作用机理被引量：4
- 2002年
- 本文采用反相微乳液聚合的方法合成了丙烯酰胺(AM)/丙烯酰氧基乙基三甲基氯化铵(AD- AMQUAT)/聚氧乙烯大单体(pEO-A)/N,N’-亚甲基双丙烯酰胺(Bis)的四元共聚物微粒。研究了该微粒助留剂的 结构与性能。这种微粒和纸纤维能够通过离子键和氢键作用显著地增强助留效果。
- 彭晓宏佘娜沈家瑞
- 关键词：阳离子聚丙烯酰胺微粒助留剂助留性能
- 基于几何分析的迭代学习控制快速算法被引量：18
- 2003年
- 基于几何分析,对迭代学习控制问题进行了讨论。在这种几何框架下获得了与目前算法完全不同的快速算法,为迭代学习控制的研究开辟了一条全新的途径。这种基于几何理论的新途径,能明确的指引人们应该怎样去设计更好的学习算法,而不是像目前的研究结果那样,总是囿于Arimoto(1984)所提出的最基本的算法形式之中。数值仿真结果表明新算法的有效性与优越性。
- 谢胜利田森平谢振东
- 关键词：迭代学习控制数值仿真学习算法
- 新型阳离子聚丙烯酰胺微粒的研究 Ⅲ. 含PEO支链阳离子聚丙烯酰胺微粒的合成、助留性能及作用机理被引量：9
- 2003年
- 采用反相微乳液聚合的方法合成了丙烯酰胺/丙烯酰氧基乙基三甲基氯化铵/聚氧乙烯大单体/N,N′-亚甲基双丙烯酰胺的四元共聚物微粒。研究了该微粒助留剂的结构与性能。这种微粒和纸纤维能够通过离子键和氢键作用,显著地增强助留效果。
- 佘娜彭晓宏沈家瑞
- 关键词：反相微乳液聚合四元共聚微粒助留剂助留机理
