天津市科技支撑重点项目(09ZCKFSF00500)
- 作品数：5 被引量：21H指数：3
- 相关作者：张兴会朱二琳王仲民高亚邓三鹏更多>>
- 相关机构：天津职业技术师范大学中航工业航宇救生装备有限公司更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 基于能量约束的翼伞系统分段归航设计与仿真被引量：9
- 2011年
- 针对翼伞系统的基本飞行特性和良好的可操纵性,采用分段设计的思想对翼伞系统的归航轨迹进行规划。根据各分段轨迹之间的几何关系,将航迹规划问题转变为对设计参数的寻优问题。实际系统所能提供的能量是有限的。因此,在目标函数中加入控制能量的约束。运用改进的粒子群算法对目标函数进行求解计算,得到整个归航轨迹的设计参数。仿真结果表明:分段归航简单、实用,满足归航过程对落点精度和能量的要求。
- 张兴会朱二琳
- 关键词：翼伞系统航迹规划粒子群优化算法
- 面向空投机器人系统的蜂窝纸板缓冲特性研究
- 2012年
- 对蜂窝纸板的力学性能进行了理论分析和计算,通过蜂窝纸板在水平与垂直力共同作用下的静态压缩实验,分析了叠置蜂窝纸板的缓冲性能,为空投机器人安全着陆系统的缓冲装置设计提供了理论依据。
- 王仲民高亚邓三鹏张兴会
- 关键词：蜂窝纸板
- 翼伞空投系统模糊控制器的设计与实现被引量：5
- 2011年
- 翼伞系统为复杂的非线性系统,在飞行过程中易受外界因素的干扰。针对翼伞空投系统在实际工程中的应用,提出1种基于模糊逻辑的翼伞导航控制算法。首先,建立六自由度的翼伞系统动力学模型,针对其动力学特性设计飞行控制方案,最后讨论风的干扰对系统稳定性的影响。仿真结果表明,模糊控制算法简单有效,易于实现,完全满足航迹跟踪的要求。
- 朱二琳张兴会
- 关键词：模糊控制
- 灾难环境下信息快速获取空投机器人系统研究被引量：2
- 2011年
- 本文分析灾难环境下信息快速获取空投机器人提出的背景及意义,介绍空投技术的国内外研究概况及灾难救援机器人技术的发展现状与趋势,最后阐述一种空投机器人系统的特点及其应用前景。
- 张兴会邓三鹏王仲民高亚亢晓峰
- 关键词：机器人救援机器人
- 翼伞系统雀降性能及控制研究被引量：8
- 2012年
- 根据翼伞系统的动力学方程,建立六自由度运动模型。对翼伞系统雀降过程进行仿真,分析了操纵方式对雀降性能的影响。在归航过程中着陆阶段的特定情况下,针对航迹跟踪过程中产生的纵向偏差,设计PID控制器对偏差进行修正。仿真结果表明:所设计的控制器简单有效地消除了纵向的偏差,保证了雀降操纵的顺利实施。
- 张兴会朱二琳
- 关键词：翼伞系统PID控制
