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国家教育部博士点基金(20060533035)

作品数：1 被引量：4H指数：1
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文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多目标遗传算...
  • 1篇多目标优化
  • 1篇遗传算法
  • 1篇群机器人
  • 1篇群体智能
  • 1篇机器人

机构

  • 2篇湖南师范大学
  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇熊举峰

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于多目标遗传算法的群机器人队形优化
为提高虚拟力方法控制群机器人在复杂环境中网格队形移动的性能,使用了多目标遗传算法来优化控制参数。考虑的性能指标包括碰撞率、掉队率和连接率等,根据评价指标重要程度的不同确定权重。建立了优化模型,运用基于Pareto解的多目...
熊举峰谭冠政
关键词：多目标优化遗传算法
文献传递
群机器人学被引量：4
2008年
介绍了群机器人学的含义、特点和发展现状,分析了研究群机器人系统的相关理论和方法,总结了群机器人学研究的主要内容,并指出其发展趋势。
熊举峰
关键词：群体智能
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共1页<1>
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