河北省高等学校科学技术研究指导项目(Z2012016)
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 相关作者：孙鹤旭陈海永董砚马子涵刘卫朋更多>>
- 相关机构：河北工业大学河北科技大学更多>>
- 发文基金：河北省高等学校科学技术研究指导项目天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 激光焊机保护气压力非线性补偿模糊PID控制
- 2013年
- 在激光焊接过程中,保护气压力控制对焊接质量有着重要的影响。为了精确控制小流量时的保护气体压力,本文提出了保护气压力非线性补偿模糊PID控制的控制方法。该方法在PCS7平台基础上实现,通过SIMULINK仿真软件进行了控制器的参数整定和控制效果仿真。仿真试验结果证实,本控制方法可以使压力输出快速达到设定值,缩短调整时间,达到了较高的控制精度,实现了良好的压力控制效果。在实际焊接应用中得到了质量良好的焊缝。
- 孙鹤旭谌海栋陈海永董砚
- 关键词：激光焊接非线性补偿模糊PID控制
- 一种递归神经网络的学习型电梯群控派梯算法被引量：3
- 2013年
- 设计了一种借助历史数据自主学习的电梯群控调度算法,算法利用了增强学习技术在历史经验中的不断试错而获得最佳策略.以马尔可夫决策过程作为电梯派送问题的数学模型,进而将一种内在递归神经网络与增强学习中的Q-learning方法结合,所得电梯群控调度算法通过迭代得到近似的最佳状态行为值函数及对应的决策结果,实现优化派梯.通过仿真实验,在不同的交通流设置下,将所提出的派梯算法与其他几种传统派梯方法进行比较,仿真测试结果验证了该算法的有效性和优越性.
- 刘卫朋邢关生孙鹤旭张慧
- 关键词：电梯群控马尔可夫决策过程递归神经网络
- 激光焊机高精度带钢对中控制系统设计被引量：9
- 2013年
- 在冷轧生产线中,激光焊接用来焊接前带钢和尾带钢,从而实现连续生产。焊接前,前带钢和尾带钢的精确对中是决定焊接质量的一个重要步骤。在此提出一种高精度钢带对中伺服控制系统以实现带钢的精确对中控制方法。该对中控制系统以PLC为核心控制器,通过Profibus-DP总线连接分布式I/O控制子系统和Simodrive 611U伺服控制器。利用MTS磁致伸缩位移传感器采集钢带边缘的位置信号,并通过Profibus-DP总线反馈给PLC,用来计算带钢与生产线中心线的偏差。设计了驱动器控制伺服电机的控制程序,实现了钢带的精确对中,现场的测试结果令人满意。
- 孙鹤旭马子涵陈海永董砚
- 关键词：激光焊机伺服电机
