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上海市自然科学基金(11ZR1409800)

作品数:5 被引量:13H指数:2
相关作者:高丽君刘济顾幸生孙漾余昭旭更多>>
相关机构:华东理工大学更多>>
发文基金:上海市自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇线性系
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性系统
  • 2篇UKF
  • 2篇不敏卡尔曼滤...
  • 1篇优化算法
  • 1篇噪声
  • 1篇噪声估计
  • 1篇智能优化算法
  • 1篇软件开发
  • 1篇神经网络控制
  • 1篇时滞
  • 1篇输入时滞
  • 1篇水煤浆
  • 1篇水煤浆气化

机构

  • 4篇华东理工大学

作者

  • 2篇刘济
  • 2篇高丽君
  • 1篇孙漾
  • 1篇余昭旭
  • 1篇顾幸生

传媒

  • 2篇华东理工大学...
  • 1篇化工学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇Contro...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
基于UKF和神经网络的一类非线性系统状态估计被引量:2
2014年
在模型未知的情况下,估计过程的重要变量尤为重要.鉴于此,采用不敏卡尔曼滤波(UKF)与神经网络相结合的方法,解决一类未知模型非线性系统的状态估计问题.采用动态神经网络对非线性系统进行建模,利用UKF对状态和权值进行同时更新,从而达到神经网络逼近真实模型,估计值跟随真实值的目的.通过两个仿真实例表明了所提出的方法具有良好的估计效果,并且状态在输出中的比重越大,其估计精度越高.
刘济高丽君
关键词:神经网络不敏卡尔曼滤波
水煤浆气化装置操作优化技术及其应用被引量:7
2012年
针对水煤浆气化装置操作优化问题,提出了一种多种群竞争型协同文化差分进化算法(MCCDE),算法中建立了基于差分进化算法的竞争型协同策略及竞争适应度评判方法,并引入了文化算法的部分思想。同时,建立了德士古气化炉操作优化模型,将MCCDE算法用于优化模型的求解。采用某化工厂气化系统实际运行数据进行仿真,经过操作优化计算,能够获得优化的控制参数,并提高气化炉有效气产率。最后,开发了水煤浆气化操作优化系统应用软件,能够实现将建模、控制、优化技术应用于实际生产中,以提高装置的经济效益。
孙漾顾幸生
关键词:水煤浆气化智能优化算法软件开发
Adaptive neural control for pure-feedback nonlinear time-delay systems with unknown dead-zone: a Lyapunov-Razumikhin method被引量:2
2013年
This paper addresses the problem of adaptive neural control for a class of uncertain pure-feedback nonlinear systems with multiple unknown state time-varying delays and unknown dead-zone. Based on a novel combination of the Razumikhin functional method, the backstepping technique and the neural network parameterization, an adaptive neural control scheme is developed for such systems. All closed-loop signals are shown to be semiglobally uniformly ultimately bounded, and the tracking error remains in a small neighborhood of the origin. Finally, a simulation example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed control schemes.
Zhaoxu YUJianxu LUOJi LIU
关键词:TIME-DELAYDEADZONE
具有输入时滞的随机非线性系统的自适应神经网络控制
2012年
考虑一类具有输入时滞的随机非线性系统的自适应神经网络控制问题。通过定义含输入积分项的设计变量,将输入时滞系统转变为非时滞系统。结合神经网络控制、积分中值定理与Decoupled Backstepping技巧,针对该类系统提出一套自适应控制策略。所提出的控制器保证闭环系统的所有信号皆4阶矩半全局一致最终有界,并且跟踪误差收敛于原点附近的小邻域内。仿真实验结果验证了所提出控制策略的有效性。
余昭旭
关键词:随机非线性系统自适应控制BACKSTEPPING输入时滞
基于Cauchy鲁棒函数的UKF改进算法被引量:2
2015年
对于大多数实际系统,其噪声统计特性未知,不敏卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法对噪声信息不准的鲁棒性较差,导致滤波精度急剧下降,甚至滤波发散。借助鲁棒数据校正的思想,提出了一种基于Cauchy鲁棒函数的UKF改进算法。以UKF的测量先验值与其实际值的残差作为基准,采用联合权函数对噪声估计值进行实时修正,从而提高了UKF算法的精度。通过两个实例的仿真,验证该算法的有效性。
高丽君刘济
关键词:不敏卡尔曼滤波
共1页<1>
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