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泸州老窖科研奖学金(091jzk08)

作品数：1 被引量：23H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇一般工业技术

主题

  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇运动仿真
  • 1篇运动仿真分析
  • 1篇码垛
  • 1篇码垛机
  • 1篇码垛机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS

机构

  • 1篇四川理工学院

作者

  • 1篇何庆中
  • 1篇张明
  • 1篇郭帅

传媒

  • 1篇包装工程

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
酒箱码垛机器人的机构设计与运动仿真分析被引量：23
2013年
针对白酒生产线码垛作业,设计了专门的码垛机器人,利用平行四边形机构对码垛机器人进行了结构设计。再根据码垛机器人的结构特点,运用D-H法对运动模型进行了位姿和速度的正反解。在此基础上,利用ADAMS软件对机器人的运动过程进行了仿真,得到了关节扭矩、角速度和角加速度曲线,为后续工作的控制系统设计提供依据。
张明何庆中郭帅
关键词：码垛机器人运动仿真雅可比矩阵ADAMS
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