江苏省高校自然科学研究项目(12KJB580001)
- 作品数：6 被引量：54H指数：5
- 相关作者：汪少华孙晓强陈龙殷春芳窦辉更多>>
- 相关机构：江苏大学博世汽车部件(苏州)有限公司更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 电控闭式空气悬架车高调节控制研究被引量：10
- 2014年
- 研究了电控闭式空气悬架系统充放气回路结构及工作过程,在对系统进行合理简化的基础上,结合车辆系统动力学和变质量系统热力学理论,对电控空气悬架系统车身高度调节过程中的弹簧内气体热力学过程、簧载质量动力学过程进行了分析,建立了电控闭式空气悬架系统车身高度调节数学模型。针对车身高度调节过程中出现的"过充"、"过放"以及振荡现象,基于神经网络PID控制算法设计了车身高度自适应控制器。为了验证控制系统的实际性能,基于Matlab/Simulink搭建了车身高度控制系统仿真模型,仿真结果表明,所设计的控制器能够有效改善车身高度调节过程出现的不良现象,提高了车身高度控制精度。
- 窦辉陈龙汪少华眭忠
- 关键词：车身高度神经网络PID
- 电控空气悬架系统阻尼多模式自适应切换控制研究被引量：10
- 2013年
- 提出了一种阻尼多模式自适应切换控制思想,根据车辆实际行驶工况和电控空气悬架性能特点,分别设计了车身高位、车身中位、车身低位以及转向工况4种阻尼控制模式,并采用逻辑判断方法制定了各模式间的切换策略,通过Simulink/Stateflow建立了多模式自适应切换控制系统,使得系统能够根据实际工况选择最佳的阻尼控制模式。在此基础上,基于不同模式所侧重的控制目标,分别设计了相应的阻尼力局部控制器,从而保证了系统的局部控制性能。最后进行了控制系统的实车道路试验,验证所提出的电控空气悬架系统阻尼多模式自适应切换控制方法的有效性和实用性。
- 汪少华陈龙孙晓强徐兴殷春芳
- 关键词：电控空气悬架阻尼控制实车试验
- 半主动空气悬架多模式切换控制模型的分析被引量：15
- 2013年
- 为提高半主动空气悬架车辆的综合性能,结合半主动空气悬架的性能特点,提出了符合车辆实际行驶工况的高度和阻尼联合控制模式.针对车身高度控制和阻尼自适应调节之间的耦合问题,采用了基于车身高度切换优先的模式控制策略.应用切换系统理论对半主动空气悬架的控制模式和模式切换过程进行了描述,并采用逻辑判断方法制定了各模式之间的切换规则.根据车辆的燃油经济性和行驶通过性,确定了各模式之间的主要切换参数,在此基础上,基于Simulink/Stateflow进行了切换控制系统的建模和仿真,仿真结果表明:所设计的半主动空气悬架多模式切换控制系统能够对车辆运行状态进行有效的识别,符合系统多模式切换控制要求.
- 汪少华陈龙孙晓强
- 关键词：半主动空气悬架控制模式切换系统切换参数仿真
- 电控空气悬架车高调节与整车姿态控制研究被引量：16
- 2015年
- 针对电控空气悬架在车高调节过程中存在的过充、过放以及振荡等不良现象,提出一种能够对气体质量流量进行自适应调节的神经网络PID控制方法。根据车辆系统动力学和变质量充放气系统热力学理论,建立了电控空气悬架车高调节数学模型,设计了车高调节BP神经网络PID控制器,并对控制器的实际性能进行了仿真验证。在此基础上,为了进一步防止车高调节过程中因四角高度调节不同步而引起的整车姿态失稳现象,基于模糊控制算法对系统局部控制量进行了修正,从而形成整车姿态模糊控制器。最后,基于D2P快速开发平台搭建了电控空气悬架车高调节控制系统,进行了整车台架试验。试验结果表明,所设计的控制系统不仅能够实现车身高度的有效调节,同时还能抑制车高调节过程中的整车姿态变化。
- 汪少华窦辉孙晓强殷春芳
- 关键词：电控空气悬架神经网络PID
- 基于AMESim的ECAS车高调节模糊自适应控制研究被引量：4
- 2016年
- 针对电控空气悬架在车身高度调节过程中存在的过充、过放以及目标值附近的震荡等不良现象,基于AMESim建模与仿真平台建立了单轮ECAS车高调节系统物理模型,准确获取了ECAS在车高调节过程中存在的复杂动态特征,利用Matlab设计了ECAS车高调节模糊自适应控制器,对车高调节过程中进入或流出空气弹簧内的气体质量流量进行准确控制,并进一步采用PWM技术将连续的气体质量流量控制信号转化为离散的高速开关电磁阀直接控制信号,从而实现对ECAS车高调节系统的实时控制。基于AMESim和Matlab进行ECAS车高调节模糊自适应控制器实际控制性能的联合仿真研究,仿真结果表明,所设计的控制器能够实现车身高度的有效调节。
- 肖飞陈龙汪少华孙晓强
- 关键词：电控空气悬架模糊控制AMESIM联合仿真
- 减振器示功图面积对车辆平顺性的影响被引量：7
- 2017年
- 为了研究减振器示功特性与车辆平顺性之间的影响机理,基于流体力学原理建立了液压双筒式减振器数学模型,并对其进行了台架试验.在此基础上,根据减振器外特性仿真曲线,提出了示功图总面积量化指标.结合车辆系统振动原理,建立了示功图总面积与簧上质量垂向振动加速度、悬架动行程以及轮胎动载荷之间的数学关系.基于整车振动模型,定量分析了示功图总面积对簧上质量垂向振动加速度、悬架动行程以及轮胎动载荷的影响规律.结果表明:当示功图总面积较小时,车辆平顺性和行驶安全性均出现明显恶化现象,但示功图总面积过大也会引起振动加速度和轮胎动载荷的增大,同时还会影响二者振动能量在频域内的分布.
- 殷春芳张金超汪少华孙晓强徐兴
- 关键词：车辆减振器整车振动平顺性
