河北省自然科学基金(E2004000055)
- 作品数：4 被引量：35H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 直流调速系统的动态矩阵控制仿真被引量：4
- 2006年
- 基于预测控制的优良品质,将过程控制领域中的动态矩阵控制(DMC)应用到运动控制领域中。根据DMC算法设计DMC控制器,以提高直流调速系统的动态性能。本文还分别用DMC和PI控制同一直流调速系统进行了MATLAB仿真。仿真结果证明了DMC的优越性能。
- 刘子胥孙昊张英张长勇
- 关键词：动态矩阵控制直流调速MATLAB仿真
- 基于神经网络辨识的新型智能假肢控制机理研究
- 利用表面肌电信号作为控制源,实现下肢假肢随意、自然的控制．肌电信号采自人体平稳运动时的骨直肌, 选择了平地、斜坡和楼梯3种路况．采集到的原始信号经预处理后,利用小波包变化提取出特征值,再将此特征值作为LVQ神经网络的输入...
- 郭欣杨鹏刘洪彩陈玲玲
- 关键词：假肢表面肌电信号特征提取LVQ神经网络
- 文献传递
- 基于小波包变换的下肢肌电假肢控制信息源的研究
- 肌电信号作为下肢假肢的控制信息源必须经过信号处理与特征提取.小波变换能将各种交织在一起的由不同频率组成的混合信号分解成不同频段的信号,检测出许多其他分析方法忽略的信号特性,因此小波变换常被用于表面肌电信号处理.而小波包变...
- 郭欣许晓云刘洪彩杨鹏
- 关键词：小波包表面肌电信号信号处理下肢假肢
- 文献传递
- 基于SPCE061A的嵌入系统接入互联网方法的研究
- 2006年
- 针对嵌入式系统在接入互联网时需要占用大量的系统资源以及速度慢等问题,依据TCP/IP协议理论模型,采用SPCE061A单片机作为微处理器,专用芯片E5112作为TCP/IP协议的执行部件,构建了嵌入式系统接入互联网的快速接入平台.实验证明,该平台性能稳定为嵌入式系统接入互联网提供了一条快捷的方式。
- 马超杨鹏
- 关键词：MCU互联网TCP/IPSPCE061A
- 工业以太网的发展及其技术特点被引量：28
- 2006年
- 工业以太网控制系统是集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)之后产生的一种新型的工业控制系统。通过简要介绍工业控制网络的发展过程,并详细论述工业以太网的特点,提出了工业以太网以其全开放的特点必然会受到广泛的应用,实现工业控制网络和数据信息网络的无缝整合的观点。
- 杨鹏赵琦孔鑫陈玲玲
- 关键词：工业以太网全开放无缝整合CSMA/CDTCP/IP
- 最小二乘法在足底矫形器交流伺服数控平台CAM中的应用被引量：3
- 2005年
- 着眼于提高足底矫形器的产品质量,提高其加工速度,以及加工过程中的抗干扰能力。对足底矫形器加工特点进行分析,在国内首次提出将最小二乘法应用于足底矫形器的交流伺服数控平台的CAM中,开发交流伺服系统新的应用领域及应用方法。
- 赵琦杨鹏孔鑫陈玲玲
- 关键词：数控技术交流伺服系统最小二乘法足底矫形器
