江苏省自然科学基金(BK2001199)
- 作品数：12 被引量：139H指数：8
- 相关作者：陈龙张孝祖武鹏黄少华汪少华更多>>
- 相关机构：江苏大学江苏大学京江学院湖南建材高等专科学校更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 节流口可调式减振器的性能分析与试验研究被引量：24
- 2004年
- 设计了一种节流口可调式减振器,阐述了该减振器的结构形式和工作原理,对其外特性进行了理论分析 通过试验检验该减振器的性能,建立了阻尼力与步进电机转角之间的关系 试验结果表明,该减振器设计合理,性能稳定,满足设计要求;理论分析与试验结果相吻合 将该可调阻尼减振器应用于半主动悬架控制系统,可以获得良好的振动特性。
- 陈龙陈杨江浩斌杨谋存汪少华
- 关键词：可调阻尼减振器半主动悬架台架试验
- 半主动悬架控制与整车性能匹配研究被引量：12
- 2002年
- 建立了两自由度汽车半主动悬架系统的数学模型，以提高乘坐舒适性而不损害行车安全性作为控制策略的出发点，采用自适应模糊控制方法，该控制方法将模糊系统辩识和模糊控制结合起来，针对自适应算法的复杂性，采用最大隶属度法对控制规则进行修正，简化了运算。仿真表明，与被动悬架和模糊控制相比，可显著地减少汽车振动及干扰，操纵稳定性得到改善，可较好解决乘坐舒适性和操纵稳定性矛盾，使汽车在各种行驶条件下舒适性和安全性最佳匹配。
- 陈龙周孔亢李德超
- 关键词：半主动悬架汽车数学模型
- 车辆半主动悬架控制技术的研究被引量：27
- 2002年
- 采用自适应模糊控制策略 ,在对 1/4车辆模型性能仿真基础上 ,设计开发了以 80 31单片机为主控制器件的半主动悬架自适应模糊控制系统。经测试 ,在输入一定信号情况下 ,系统按设计规律工作。测试结果表明 ,控制器能较好实现系统控制 ,控制方法有效 ,且具有良好的鲁棒性 ,可以显著减小车辆振动及干扰 ,提高车辆的行驶平顺性。
- 陈龙周孔亢李德超
- 关键词：车辆半主动悬架控制系统控制技术
- 车辆悬架的半主动自适应模糊控制方法研究被引量：6
- 2003年
- 本文采用自适应模糊方法设计车辆悬架半主动控制器。以模糊控制原理为基础 ,融合自适应方法 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,在模糊控制器内采用“软反馈” ,并对自适应模糊的控制规则进行修正。该法简化了运算 ,提高了半主动悬架控制的实时性 ,使系统的控制性能不断改善 ,达到最佳的控制效果 ,较好地解决了乘坐舒适性与驾驶安全性间的设计矛盾。
- 陈龙崔晓利李德超
- 关键词：车辆悬架系统自适应模糊控制模糊系统辨识半主动悬架
- 基于模糊鲁棒控制的车辆半主动悬架性能分析被引量：11
- 2006年
- 半主动悬架控制系统是双线性系统,直接求解H∞控制器有困难,提出将鲁棒控制与模糊控制相结合的控制方法,用阻尼力代替阻尼作为H∞控制器的输出,简化了H∞控制器的求解,并对带H∞控制器半主动悬架的幅频特性与被动悬架的幅频特性进行了比较分析。对H∞控制器输出的力,通过模糊控制器来确定并选择可调阻尼减振器的阻尼,实现了半主动悬架的阻尼有级可调。通过计算机仿真,验证了模糊鲁棒控制算法的有效性。
- 张孝祖武鹏黄少华
- 关键词：车辆半主动悬架鲁棒控制模糊控制
- 阻尼模糊控制在车辆半主动悬架中的应用被引量：15
- 2004年
- 建立了 4自由度 1/ 2车辆半主动悬架模型及其状态方程。提出了一种半主动悬架阻尼模糊控制方法 ,它采用两个并行的模糊控制器 ,分别输入前、后轴 3个输入量 ,即车身加速度、车身与车轴间的加速度差及速度差 ,输出前、后轴的可调阻尼控制悬架。设计了模糊控制规则 ,通过计算机仿真验证了这种控制算法的有效性 ,并证明半主动悬架与被动悬架相比能显著改善悬架综合性能。
- 张孝祖乐巍陈龙
- 关键词：车辆半主动悬架模糊控制器计算机仿真
- 半主动悬架控制及评价方法的探讨被引量：27
- 2002年
- 分析了基于阻尼力与阻尼控制的半主动悬架模型的区别 ,阐述了半主动悬架在本质上是非线性的 ,并建立了基于阻尼控制的双自由度半主动悬架模型 采用频域快速调节理论进行了仿真 结果表明 ,半主动悬架在提高车辆性能方面具有一定的局限性 最后 ,对半主动悬架控制的评价方法进行了论述 。
- 刘飞陈龙薛念文汪少华
- 关键词：半主动悬架阻尼控制汽车阻尼力
- 鲁棒μ控制的半主动悬架被引量：6
- 2007年
- 悬架系统中存在参数不确定性和动态不确定性,用鲁棒H∞控制理论设计半主动悬架的控制器会使结果比较保守,提出了用结构奇异值μ方法来设计半主动悬架的控制器,μ方法可以把几个摄动块集中成一个对角阵来处理,克服了小增益定理的保守性。仿真结果表明,带有鲁棒μ控制的半主动悬架比带H∞控制的半主动悬架能更好地改善平顺性和接地性。
- 张孝祖黄少华
- 关键词：车辆半主动悬架
- 基于T-S模糊模型的半主动悬架控制研究被引量：9
- 2004年
- 在1/4车辆悬架数学模型的基础上,分别采用T S和Mamdani模糊控制策略,建立模糊模型的半主动悬架控制系统,分析和比较了两种控制系统的性能,设计了基于CIP 51为核心的单片机控制器,并进行了半主动台架试验.计算和试验结果表明,模糊控制器均能有效地控制半主动悬架系统,提高车辆的乘坐舒适性,改善车辆的性能.与普通Mamdani模糊控制相比,T S模糊控制器具有设计简单,运算速度快,便于实时控制的优点,验证了T S模糊控制方法的有效性和优越性.
- 陈龙杨谋存薛念文江浩斌陈杨
- 关键词：半主动悬架T-S模糊模型神经网络控制台架试验
- 装有动力吸振器的汽车悬架性能分析被引量：18
- 2004年
- 针对普通被动悬架提高平顺性与提高轮胎接地性之间存在的矛盾,引入装有动力吸振器的悬架给出了动力吸振器参数选择的方法,分析了装有动力吸振器汽车悬架的幅频特性和时域性能,并与不装动力吸振器的普通被动悬架进行对比.结果表明装有动力吸振器的汽车可以较好地改善在高频段车身的剧烈振动和轮胎的接地性.
- 张孝祖武鹏
- 关键词：汽车动力吸振器悬架平顺性
