上海市重大科技攻关项目(04dz12011)
- 作品数：10 被引量：71H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于方位传感的地下管线探测系统的研制被引量：3
- 2008年
- 介绍一种适于非开挖地下管道的三维形状探测系统,该系统主要由以重力加速度计、磁强计、定心机构组成的传感头、计程机构、控制电路及上位机控制系统组成.传感头在管道内拖动过程中,在每个采样点处通过传感器采集该采样点处的方向角信息,然后结合计程机构所获得的采样点间的间距,可以得到管道相应位置的三维坐标及管道轴线的空间形状.该管道探测系统在管道位置深度的重复测量精度可达到±5%.
- 金洪日沈林勇章亚男钱晋武
- 关键词：非开挖磁强计
- 光纤光栅传感器旋转扭转时管道曲率的检测方法被引量：2
- 2006年
- 在非开挖地下管线探测中,利用光纤光栅传感器测得地下管线的等距离离散点曲率信息,通过空间曲线重建方法重建出地下管线的空间位置形状,是一种探索中的新方法.在测量地下管线的离散点曲率时,光纤光栅传感器除了承受弯曲变形外,还会发生扭转的情况.该文提出了一种在光纤光栅传感器基材整体旋转或扭转情况下得到离散点曲率的算法,从而提高重建精度.通过模拟算例验证了曲线重建时算法的效果.
- 刘正章亚男沈林勇钱晋武
- 关键词：FBG传感器非开挖技术地下管线探测
- 基于PSD的地下管线探测装置设计与分析被引量：11
- 2008年
- 将位置敏感器件（PSD）和其它元器件相组合，组成了介入式测量装置。通过使测量装置沿管道行进，获得管道内若干个测量点的方位，进而拟合得到地下管线的方位。该探测装置不受地下管线埋藏深度、密集程度和周围环境的影响，适用于内径为80～130mm、弯曲半径为50～1000m的管线。通过探测摆角的实例，得出实际测量值在水平方向上的测量误差为7．45％，竖直方向上的测量误差为1．07％。
- 沈林勇李亚旻章亚男钱晋武
- 关键词：非开挖地下管线
- 地下管线检测中的曲线重构算法被引量：2
- 2006年
- 提出了一种应用于非开挖管线测量,在已知离散点曲率的情况下进行空间曲线重构的方法。运用了差分和数值积分的方法重构了被测管线的轴线,并给出了一种修正方法,进一步提高了积分精度。文中给出的算例说明了本算法是可行的,并具有比较高的精度。
- 马雷田中旭邸义
- 关键词：非开挖技术曲率
- 非开挖地下管线探测中的弯曲变形检测装置研究被引量：18
- 2005年
- 提出了一种新型的利用光纤光栅传感器进行管线弯曲变形检测的方法。将两根布拉格光纤光栅成90°粘贴在一种细径弹性基材上,形成直径5 mm的弯曲变形测量传感器。然后将传感器封装在特殊的定心机构里面,初步解决了传感器检测过程中的定心和卸载问题。通过标定,得到两根布拉格光纤光栅中心波长变化值与传感器弯曲曲率的比例系数分别为524.0 733 和485.7 432。定心机构带动传感器沿被检测管线间歇式前进,在前进过程中,用光纤光栅解调仪每隔50 mm等间隔点上采样传感器的波长读数,经计算得到相应各点的应变和空间曲率信息。然后运用基于等距离离散点曲率信息的空间曲线重建方法重建出管道的空间位置形状。
- 钱晋武孙流川沈林勇章亚男
- 关键词：管线探测非开挖技术光纤光栅传感器
- 适应管径变化的管道机器人被引量：31
- 2007年
- 研制了一种能适应管径变化的新型管道机器人。介绍了机器人的机构组成及工作原理,并分析了其运动学和静力学特性。机器人采用三组行星轮系作为行走部件和径向尺寸调节机构,并沿圆周均匀分布。这种设计使得机器人能够根据管径大小自适应地调节径向尺寸,从而能够在有一定管径变化的管道中工作。实验证明,该机器人的设计符合实际要求。
- 陆麒章亚男沈林勇钱晋武
- 关键词：管道机器人
- 基于二阶差商波动最小的坏点挑选及曲线光顺算法被引量：4
- 2007年
- 针对2维数据坏点挑选问题,以节点二阶中心差商的波动最小为基础,首先构造了表征节点Pi在提高样条曲线光顺度方面潜力大小的函数,然后给出了一种基于结点差商波动最小的坏点挑选算法。并将该算法利用一些实例与曲率极值法进行了对比分析,结果表明,该算法能有效标出坏点位置。另外,基于节点二阶中心差商波动最小的原则,还给出了一种通过将节点在允许范围内进行适当调整,以减小样条曲线二阶导函数波动的光顺处理算法。实例验证结果表明,此样条曲线光顺处理算法能够有效地控制三次样条曲线二阶导函数的波动,即能提高曲线的光顺程度。
- 高学峰田中旭褚伟波
- 关键词：坏点三次样条曲线
- 电子罗盘在非开挖地下管线三维探测中的应用被引量：5
- 2008年
- 提出一种非开挖地下管线探测的新方法,即利用高精度的电子罗盘测得地下管线的等距离离散点的空间方位角度信息,通过曲线重建算法重建出地下管线的空间位置形状.电子罗盘是由三轴磁阻传感器、两轴倾角传感器和MCU构成,为了提高电子罗盘的测量精度,必须对其进行环境干扰补偿和罗盘处于非水平状态时的倾斜补偿.该文详细阐述了环境磁场干扰补偿原理和倾斜补偿原理,对系统的误差分别进行了理论分析计算和试验验证,并给出了试验数据和结论.
- 李均瑶章亚男沈林勇钱晋武
- 地下管线形状检测中的缆线收放新机构设计被引量：4
- 2006年
- 以地下管线非开挖形状探测用包有光纤光栅的线缆为研究对象,研究设计了一种在收放线缆过程中可防止其扭转缠绕的机构,并进行了运动学仿真。
- 张明威钱晋武章亚男邵文韫沈林勇
- 一种新型地下管线方位测量与重建方法被引量：8
- 2006年
- 在非开挖管道的探测中,由于管线的绝对位置难以测量,管道中心线的形状重建是一个关键性问题.提出了一种根据管道中心线在离散点上切线的空间方向角进行平面和空间形状重建的方法,通过两相邻离散点之间的空间位置关系,建立递推方程,以此将管道中心线形状重建出来.通过仿真算例验证该方法的重建误差在2%以内.同时也介绍了基于此测量方法的地下管线检测系统中传感头的设计,并进行了相应的实验,获得了良好的效果.
- 袁少杰沈林勇钱晋武章亚男
- 关键词：地下管线探测
