国家重点基础研究发展计划(2007CB311006)
- 作品数：62 被引量：532H指数：13
- 相关作者：韩崇昭韩德强杨艺闫小喜邓勇更多>>
- 相关机构：西安交通大学上海交通大学西南大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金创新研究群体科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于目标出生强度在线估计的多目标跟踪算法被引量：9
- 2011年
- 针对多目标跟踪中未知的目标出生强度,提出了基于Dirichlet分布的目标出生强度在线估计算法,来改进概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的性能.算法采用有限混合模型来描述未知目标出生强度,使用仅依赖于混合权重的负指数Dirichlet分布作为混合模型参数的先验分布.利用拉格朗日乘子法推导了混合权重在极大后验意义下的在线估计公式;混合权重在线估计过程利用了负指数Dirichlet分布的不稳定性,驱使与目标出生数据不相关分量的消亡.以随机近似过程为分量均值和方差的在线估计策略,推导了基于缺失数据的分量均值与方差的在线估计公式.在无法获得初始步出生目标先验分布的约束下,提出了在混合模型上增加均匀分量的初始化方法.以当前时刻的多目标状态估计值为出发点,提出了利用概率假设密度滤波器消弱杂波影响的出生目标数据获取方法.仿真结果表明,提出的目标出生强度在线估计算法改进了概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的性能.
- 闫小喜韩崇昭
- 关键词：多目标跟踪概率假设密度
- 基于多准则排序融合的证据组合方法被引量：15
- 2012年
- Dempster-Shafer证据理论在信息融合领域有着广泛而重要的应用,但传统Dempster证据组合规则往往会引发一系列反直观结果问题,如冲突悖论、信任偏移悖论以及证据吸收悖论等.针对这一问题,提出了一种基于多准则排序融合的证据组合新方法.该方法综合利用了证据精度、证据可信度以及证据自冲突程度等指标评价待组合证据体,并以选择性融合的方式获取最终的组合结果.仿真结果和相关分析表明,所提方法是合理有效的.
- 杨艺韩德强韩崇昭
- 关键词：信息融合证据理论多准则
- 多智能体系统的分布式预测控制器设计被引量：2
- 2012年
- 针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。
- 王鹏丁宝苍韩崇昭
- 关键词：分布式控制预测控制闭环稳定性
- 一种基于证据距离的多分类器差异性度量被引量：8
- 2012年
- 多分类器系统因其能够显著提升分类精度而引发了广泛关注。多分类器系统中各子分类器间的差异性是提升融合分类精度的先决条件。提出了一种基于证据距离的分类器系统差异性度量,同时基于该度量提出一种多分类器系统构造方法。综合了既有差异性度量、所提新差异性度量以及在训练样本集上的分类性能等多个指标,实现了多分类器系统的有效构造。实验结果表明,所提差异性度量及多分类器系统构造方法是合理的,能有效提升融合分类精度。
- 杨艺韩德强韩崇昭
- 关键词：多分类器系统证据理论多分类器融合分类器
- 合成孔径雷达图像的最小均方误差线性最优滤波被引量：1
- 2009年
- 针对常用于合成孔径雷达(SAR)图像降噪的Lee滤波和Kuan滤波误差较大的问题,提出了基于最小均方误差(MMSE)准则的线性最优滤波.线性最优滤波通过把斑点噪声的乘性模型同时展开为一阶和二阶泰勒级数,然后使用MMSE准则获得线性滤波的统一模型,最后再对该统一模型使用MMSE准则而获得.线性最优滤波在所有的线性滤波中具有最低的滤波误差,因而具有最高的滤波精度.对某乡村和城区SAR图像的降噪实验表明:线性最优滤波对边缘细节的保留能力强于Kuan滤波,它对斑点噪声的滤除能力强于Lee滤波;与最大后验概率(MAP)滤波相比,线性最优滤波虽然具有较弱的边缘细节保留能力,但它对斑点噪声的滤除能力却强于MAP滤波.
- 孙增国韩崇昭
- 关键词：合成孔径雷达图像斑点噪声泰勒级数
- 基于混合采样的多模型机动目标跟踪算法被引量：10
- 2013年
- 提出了一种新型的基于混合采样的多模型粒子滤波算法,该算法能够有效降低多模型粒子滤波器的采样粒子数.文中证明了这种基于混合采样的粒子滤波算法是一种多模型粒子滤波算法.该算法的计算复杂度与单模型粒子滤波算法相当.仿真实验表明,与已有的多模型粒子滤波算法相比,算法的计算复杂度大幅降低.
- 王晓韩崇昭
- 关键词：机动目标跟踪粒子滤波多模型方法混合采样
- 平方根求积分卡尔曼滤波器被引量：22
- 2009年
- 针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种近似递归的高斯滤波器:平方根求积分卡尔曼滤波器(SRQKF).该滤波器是在求积分卡尔曼滤波器(QKF)基础上的平方根实现形式,使用统计线性回归的方法,通过一套参数化高斯密度的高斯-厄米特积分点来线性化非线性函数的;滤波器采用平方根的实现方法,不仅增强了数值的鲁棒性,确保了状态协方差矩阵的半正定性,而且在一定程度上提高了滤波精度.仿真实验表明,SRQKF的滤波精度比QKF提高约12%,且均高于无味滤波器(UF)和扩展卡尔曼滤波器(EKF),但这二者的计算复杂度均比UF和EKF大.对滤波精度要求比较高的非线性场合,新滤波器是一种很有效的非线性滤波算法.
- 巫春玲韩崇昭
- 应用Dirichlet分布的概率假设密度多目标跟踪被引量：2
- 2011年
- 针对多目标跟踪算法对多目标状态提取的需求,提出了一种基于Dirichlet分布的概率假设密度滤波器多目标状态提取方法.该算法利用负指数Dirichlet分布的不稳定性来极大似然估计多目标状态;利用期望极大化算法搜寻极大似然解,同时利用Dirichlet分布驱使不相关分量消亡;为了平衡成功初始化与减少算法时间开销的要求,利用k-d树初始化Dirichlet分布.仿真结果表明,基于Dirichlet分布的概率假设密度滤波器多目标状态提取算法在多目标跟踪中优于已有算法.
- 闫小喜韩崇昭
- 关键词：多目标跟踪概率假设密度
- 回响状态网络输出连接权重的一个稳定训练方法被引量：5
- 2011年
- 鉴于在回响状态网络(ESN)的应用中常使用Wiener-Hopf方程学习输出连接权重,但该方法难以保证自治ESN的稳定性,首先分析了导致该稳定性丧失的原因,提出并证明了自治ESN具备Lyapunov稳定性的一个充分条件;然后将输出连接权重学习问题转化为一个非线性约束的最优化问题,并采用粒子群优化算法求解.仿真结果表明,所提方法既能确保ESN获取高精度的预测输出,又能保ESN的Lyapunov稳定性.
- 宋青松冯祖仁李人厚
- 关键词：神经网络LYAPUNOV稳定性
- 基于拟蒙特卡罗方法的概率假设密度多目标跟踪被引量：4
- 2012年
- 为了改善多目标跟踪问题中概率假设密度(PHD)滤波的估计精度,提出基于拟蒙特卡罗的PHD滤波算法.该算法利用低偏差点集在状态空间中分布均匀的特性,使得采样粒子集最大程度地相互远离,充分地描述多目标状态的后验概率密度,从而准确地利用带有相应权值的粒子集来计算多目标数目和各个目标状态的估计值.仿真实验表明了算法的有效性,且估计性能优于粒子PHD滤波算法.
- 张慧韩崇昭闫小喜
- 关键词：多目标跟踪概率假设密度
