安徽省重点科研计划项目(05021019)
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 相关作者：张培强龚兴龙李辉钱林俊更多>>
- 相关机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：安徽省重点科研计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程理学一般工业技术更多>>
- 磁流变液可控刚度柔顺表面的研究被引量：2
- 2006年
- 机器人手爪等各种特殊夹具在适应特殊夹持需求时需要用到刚度可控的柔顺表面。本文用智能材料磁流变液,利用连通器的原理,设计了以活塞为基本构成单元的具有可控刚度的柔顺表面。以该柔顺表面为主制成的夹具能有效地增大接触面积,降低接触应力,增加摩擦力,从而可以防止夹伤或夹坏被夹持物,并且提高夹持的稳固度。
- 钱林俊龚兴龙张培强
- 关键词：磁流变液
- 康复机用多片旋转型磁流变阻尼器研究被引量：4
- 2006年
- 康复机是一种能自身产生阻尼力来抵抗人体施加的作用力,达到锻炼人员四肢力量的器械,已被广泛应用于医疗、大众健身等领域,其核心部件为产生可控阻尼力的阻尼器。磁流变液是一种将微米尺寸磁性颗粒混合在非磁性液体中形成具有诸多优良特性的浓悬浮液。而磁流变阻尼器是利用磁流变液做介质进行工作的一种智能阻尼器,它具有重量轻、响应快和能耗低等突出特点。将此阻尼器用于康复机的阻尼部件,能降低噪音、减少污染,延长使用寿命,并能实现阻尼力的连续可控调节。本文综合考虑了旋转型磁流变阻尼器工作片数、间隙、隔磁、散热及加工等诸多因素,研制出一种有效提高磁流变液工作效能和器件工作稳定性的阻尼器;并建立了研究该阻尼器主要动力特性的实验。实验结果表明,该阻尼器的阻尼力矩、力矩可控区间、工作稳定性等较单片型阻尼器均有较大幅度提高,散热性能有明显改善。
- 李辉龚兴龙张培强
- 关键词：磁流变阻尼器动力特性
