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博士科研启动基金(KY2009-04-B)

作品数：1 被引量：1H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇微动
  • 1篇微动机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇并联微动机器...

机构

  • 1篇北华航天工业...

作者

  • 1篇韩书葵
  • 1篇董旭

传媒

  • 1篇北华航天工业...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新型并联微动机器人运动学分析被引量：1
2013年
提出了一种新型的少自由度微动并联机器人,利用螺旋理论对于微动并联机器人的自由度进行分析,得到机构正常运动时所需要的驱动个数。利用矢量方法得到微动并联机器人的运动学反解。基于雅可比矩阵的可逆性,研究了微动机器人的奇异问题,从而确定该微动并联机器人的输入和输出之间的关系。
韩书葵董旭
关键词：微动机器人雅可比矩阵
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共1页<1>
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