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国家高技术研究发展计划(2001AA131021)

作品数：10 被引量：145H指数：5
相关作者：张爱武孙卫东李风亭胡少兴查红彬更多>>
相关机构：首都师范大学清华大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划教育部重点实验室开放基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信机械工程更多>>

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇天文地球
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 4篇激光扫描
  • 3篇映射
  • 3篇三维重建
  • 3篇配准
  • 3篇纹理
  • 3篇纹理映射
  • 2篇三维建模
  • 2篇图像
  • 2篇激光
  • 1篇地质
  • 1篇地质体
  • 1篇点云
  • 1篇点云数据
  • 1篇多机
  • 1篇真三维
  • 1篇三维场景重建
  • 1篇三维建模方法
  • 1篇三维模型
  • 1篇三维数据
  • 1篇扫描数据

机构

  • 7篇清华大学
  • 6篇首都师范大学
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇北京大学
  • 1篇河南理工大学
  • 1篇中国地质大学...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 5篇孙卫东
  • 5篇张爱武
  • 3篇李风亭
  • 2篇胡少兴
  • 2篇张爱武
  • 1篇侯敏
  • 1篇袁占良
  • 1篇马惠敏
  • 1篇葛成辉
  • 1篇郑卫江
  • 1篇金鑫
  • 1篇查红彬
  • 1篇丁海曙
  • 1篇曲来超
  • 1篇李凤亭
  • 1篇王华建
  • 1篇唐先武
  • 1篇王志龙

传媒

  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇地理空间信息
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇电子学报
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇光谱学与光谱...
  • 1篇首都师范大学...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 4篇2005
  • 2篇2004
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
不同距离对激光扫描仪测距的影响及处理
2009年
RA-360激光扫描仪能够同时获取360°圆周目标二维坐标数据,在城市三维数据采集中有广阔的应用前景。介绍了车载激光测量的缺点,根据其工作原理设计了一系列检校试验方案,提出其改正误差的方法,提供了一种可行的提高扫描仪测量精度的解决方案,并应用到实际中,为以后的车载三维建模打下基础。
曲来超袁占良王志龙
用于数字矿山的复杂地质体三维建模方法被引量：4
2015年
利用三维地质体的优点提出了一种建模新方法。该方法以似三棱柱作为建模的基本体元,根据似三棱柱的特点和知识推理规则,进行复杂地质构造的自动建模,避免了不必要的人为干预,扩展了似三棱柱建模的适用范围和表现能力。最后通过研究实例展示该方法的实际建模效果。
曲来超许江涛
关键词：数字矿山地质体
室外大型场景多机位三维数据全局快速配准
以激光采样点为配准单元,提出了一种新的基于反向投影的室外大型场景多机位三维数据全局快速配准算法。算法直接利用激光采样点的点位和激光反射强度两重属性通过马氏距离搜索最近点,并利用反向投影加速最近点搜索,依靠插值方法修正最近...
张爱武孙卫东葛成辉李风亭
关键词：全局配准ICP算法最小生成树
文献传递
基于激光与可见光同步数据的室外场景三维重建被引量：32
2005年
　本文根据TH 3DLCS 2001三维成像扫描仪可同步扫描激光与可见光数据的特点,提出了室外场景三维重建的系统方法.推导了激光与可见光采样点的配准关系,给出了每一激光采样点的RGB值;引入马氏距离,提出了基于反向投影的多机位三维数据快速配准算法,将多机位三维数据无缝拼合在同一坐标系内;依据Hough变换和模糊子集,划分室外三维数据场为房顶、墙面、窗户、地面、树木、其他物体等6类,并给出了网格剖分方法.实验证明本文所提出的方法有效地解决了室外场景三维重建的基本问题.
张爱武胡少兴孙卫东李风亭
关键词：配准纹理映射三维建模
基于激光同步扫描图像的三维景物纹理映射被引量：4
2006年
本论文分析了目前三维景物纹理映射的主要技术方法和存在的问题。本文以清华大学自主研发的三维激光与可见光同步扫描系统TH-3DLCS-2001为平台,提出了基于激光同步扫描图像的三维景物模型纹理映射方法。传统纹理映射方法中相机参数无法准确获知,限制了纹理映射的准确性。对此,在本文提到的方法中首先对同步扫描图像和三维激光扫描数据进行配准,估计相机内外参数,然后利用激光同步扫描图像作为中介,采用两步法进行高分辨率图像与激光扫描数据的全局和局部误差估计,最后在高分辨率纹理映射过程中进行反向误差补偿。实验表明本文提出的纹理映射方法是可行的,并且能够显著提高纹理映射的精度。
金鑫孙卫东
关键词：三维重建纹理映射误差补偿
近景测量系统全景彩色图像光谱法色度校正被引量：4
2005年
在三维多模式扫描近景测量系统中,使用彩色线阵CCD(电荷藕合器件)可得到景物的一维线状彩色信息,将连续获得的不同角度上的一维彩色图像拼接起来即可形成全景彩色图像。直接在电脑彩色CRT(cathode ray tube,阴极射线管)显示器上输出该图像,将发生色度失真,需要进行色度校正。通过光谱法色度校正,使得在电脑彩色CRT显示器上输出的图像和原始景物尽可能地保持色度不失真。
唐先武丁海曙
大型古文物真三维数字化方法被引量：62
2006年
古文物数字化保护已经成为关系全球的社会化问题。提出了一种以三维激光扫描技术和CCD摄像技术为主要数据获取手段的真三维、真尺寸、真纹理的古文物数字化工程方法。首先,对三维数据进行去除噪声和补洞等预处理;接着,利用一种改进的ICP算法,实现渐进式多视点三维数据配准;最后,由体绘制方法将所有视点的三维数据整合成连贯的完整的三维网格,并给出纹理映射方法,建立真三维、真纹理的古文物数字化模型。提出的方法已经在云冈石窟和古建数字化工程的实践中得到了充分验证。
胡少兴查红彬张爱武
关键词：古文物激光扫描三维模型摄像机标定纹理映射
基于统计模型的三维场景重建补洞算法被引量：9
2004年
提出了一种新的处理距离图像(即点云数据)算法。算法提取已经获得的表面数据的特性,计算各个被测的特征值,建立马尔可夫统计模型,描述整个表面的数学特征,进而利用最大似然概率预测丢失位置的数据值,得到被测物体表面的完整的数据描述。使用该算法恢复由于障碍物和表面不良反射特性产生的空洞,具有良好的视觉效果,与测量获得的表面数据具有统一的几何特征。
王华建张爱武马惠敏李凤亭
关键词：点云数据数学特征数据描述特征值
基于激光扫描数据的室外场景表面重建方法被引量：40
2005年
针对激光扫描特点,提出了一种自适应室外场景表面重建方法。首先,定义无效数据与有效数据,提取主要被测物;接着,通过边缘提取、拐点确定和表面曲率估计进行自适应重采样;然后,识别空洞,区分物体,给出网格剖分方法。实验验证了算法既可去除冗余数据又可突出重要边缘信息,有利于激光扫描数据的存储和传输。
张爱武孙卫东李风亭
关键词：自适应采样特征提取HOUGH变换曲率三维重建
数字高程模型的原理与应用——以北京市周口店地区为例被引量：1
2007年
数字高程模型(DEM)作为地球空间信息框架的基本内容已经成为各国十分重视的基础地理信息产品,并在国民生产中发挥着越来越大的作用.ArcView GIS软件是ESRI公司开发的桌面GIS开发系统,软件功能十分强大.论文首先简要介绍了数字高程模型的相关概念和原理,并应用ArcView GIS软件对周口店地区数据进行处理,重点讨论了软件的空间和3D分析模块在DEM上的应用功能,完成对土地进行适宜性评价、3D建模等分析工作,并给出了分析结果.
郑卫江张爱武侯敏
关键词：ARCVIEW
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