国家高技术研究发展计划(2005AA4202302)
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 无线侦察爬壁机器人专用离心风机被引量：1
- 2008年
- 为满足无线爬壁机器人在侦察环境下的工作要求，设计了新型离心风机。首先分析了机器人在工况下密封系统漏气与离心风机排气动态平衡的气动热力学过程；在此基础上，应用现代计算流体力学方法（CFD）进行了风机流场仿真和特性分析，设计了墙壁适应能力好、高效率低噪音的离心风机；最后试验表明：当墙壁缝隙小于1cm时机器人可以安全工作，续航时间为45～60min，噪音满足1m距离小于70dB的低噪音要求。
- 吴善强李满天孙立宁
- 关键词：自动控制技术离心风机计算流体动力学爬壁机器人
- 爬壁机器人的力学分析与实验被引量：4
- 2008年
- 运用键图理论建立了爬壁机器人负压吸附动力学过程模型,并对其进行了仿真及实验分析。针对爬壁机器人的特点,对负压吸附系统的技术要求进行了详细分析,设计了高效率负压吸附系统。在对负压吸附系统进行合理的假设和流体力学分析的基础上,运用键图理论针对不同物理域具有参数等效的特点,把负压吸附流体系统参数等效为机械动力学中的力、位移、刚度和阻尼;负压吸附动力学模型等效为一阶的机械系统,建立了键图模型,应用20sim软件进行仿真。仿真结果显示,爬壁机器人负压吸附过程在负压形成过程中是一阶响应过程,系统响应时间为1.5 s。最后进行了试验测试,测试结果证明了所建立模型的正确性。
- 吴善强陈晓东李满天孙立宁
- 关键词：爬壁机器人动力学过程
- 无线遥控爬壁机器人系统研究被引量：4
- 2007年
- 为满足爬壁机器人在侦察环境下工作要求,设计了新型无线侦察爬壁机器人系统.根据无线侦察爬壁机器人的特殊要求,进行了总体功能分析和机械系统设计,在此基础上通过现代计算流体力学方法(CFD)设计了高效率低噪音的离心风机;同时开发了机器人的无线控制系统;试验表明了无线爬壁机器人设计的有效性..
- 吴善强李满天孙立宁
- 关键词：机械设计控制系统爬壁机器人
