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中国航空科学基金(20121625008)
作品数:
1
被引量:13
H指数:1
相关作者:
魏超
甘露
姚艳彬
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相关机构:
中航工业北京航空制造工程研究所
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发文基金:
中国航空科学基金
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魏超
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航空制造技术
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2013
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爬行机器人制孔系统在飞机装配中的应用研究
被引量:13
2013年
轻型自动制孔设备以其高柔性、低成本、高效率在飞机装配领域得到了越来越多的应用。爬行机器人制孔除了具备以上特点外,还具有自主移动、安装方便的优点,其应用前景非常广阔,受到了国内外厂家的广泛重视。本文通过分析国内外关于爬行机器人制孔系统的研究现状,总结出相应特点和关键技术,指出爬行机器人制孔系统的发展趋势。
甘露
姚艳彬
魏超
关键词:
爬行机器人
飞机装配
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