国家科技支撑计划(2007BAF10B05)
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
- 相关作者：宓为建张卫国刘园董良才刘乾更多>>
- 相关机构：上海海事大学同济大学上海振华港口机械(集团)股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划上海市教育委员会创新基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：理学矿业工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 水下机器人传感器自适应故障检测算法被引量：1
- 2009年
- 为了实现无人水下机器人(UUV)的传感器故障检测,针对其常见故障,采用了一种基于有限脉冲响应(FIR)滤波器的模型对定向控制系统建模,利用LMS算法调整模型权系数来实现模型对系统的自适应性.为反映出由故障造成的系统与模型之间的偏差,并降低噪声的干扰,使用一种基于信噪比的故障检测方法.在OUTLAND 1000水下机器人平台上,人为设置不同类型的艏向角传感器(罗经)故障来验证故障检测算法的效果.水池实验结果表明本方法能够有效检测时变及无输出等传感器故障.
- 颜明重刘乾朱大奇汤天浩
- 关键词：无人水下机器人传感器故障故障检测有限脉冲响应
- 巨型起重船起重机多重安全保护方法
- 2009年
- 在研究了起重量7 500 t的起重船安全的基础上,提出了多重安全保护方法实施起重机实时集中监视与报警保护。设计的保护系统由参数层、设备层、子系统层和起重机层构成多重复合结构,起重机层作为安全执行的决策层,以前3层局部监视状态为基础,运用联想记忆方法进行起重机综合评判,多重安全保护方法可以提高保护的可靠性。
- 施伟锋费国宓为建沈柳锋
- 关键词：起重船联想记忆
- 应力比r对构件疲劳裂纹扩展的影响分析被引量：6
- 2008年
- 应用能量释放率法及Paris公式对疲劳裂纹扩展问题进行了研究,详细分析比较了在不同应力比r作用下,对箱形构件未穿透型裂纹剖面各积分点的应力强度因子及裂纹扩展速率的影响.所得结论可为工程设计及裂纹无损检测人员提供一定参考.
- 张卫国田洪宓为建刘园董良才
- 关键词：能量释放率应力强度因子裂纹扩展速率
- 随机波浪力谱及结构件裂纹扩展研究被引量：1
- 2009年
- 根据Jonswap谱确定随机波浪功率谱,进而由同一功率谱使用Shinozuka方法计算生成10个随机波浪力谱,应用雨流计数法对波浪力谱进行循环计数处理,最后使用基于能量释放率的Paris公式方法对构件进行疲劳裂纹扩展计算.可为海洋结构物的疲劳设计及疲劳寿命评估提供一定的参考.
- 张卫国田洪宓为建刘园董良才
- 关键词：功率谱雨流计数法能量释放率
