上海市科委科研计划项目(09170502400)
- 作品数：10 被引量：81H指数：5
- 相关作者：陆敏恂胡盛斌李程周慧艳姚红光更多>>
- 相关机构：上海工程技术大学同济大学东华大学更多>>
- 发文基金：上海市科委科研计划项目上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 国际产业转移下我国民航制造业的发展研究被引量：1
- 2011年
- 民航制造业国际转移的广度和深度正在加速拓展。应利用民航制造业国际转移的契机,使中国民航制造业不断融入到全球分工体系中,吸收外溢技术,促进自主技术创新,改善产业布局,形成民航制造产业集群,逐步占据民航制造产业链的高附加值环节,提升中国民航制造业的全球竞争力。
- 朱丽萍杨绪彪
- 关键词：国际产业转移
- 多关节机器人反馈线性化双模糊滑模控制被引量：10
- 2013年
- 为了提高多关节机器人轨迹跟踪控制性能,提出了一种反馈线性化双模糊滑模控制方法。该方法在对机器人非线性动力学模型反馈线性化的基础上,设计了一种双模糊滑模控制器。通过设计一个模糊控制器,根据跟踪误差和误差变化率自适应地调整滑模面的斜率,从而加快响应速度。通过设计另一个模糊控制器,根据滑模面自适应地调整滑模控制的切换控制部分,从而减弱抖振。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性。针对空间三关节机器人进行了仿真实验,结果表明了所提方法的有效性。
- 胡盛斌陆敏恂
- 关键词：滑模控制模糊控制反馈线性化多关节机器人
- 空间三关节机器人模糊积分滑模控制被引量：7
- 2012年
- 研究提高关节机器人轨迹跟踪控制的性能,由于关节机器人运动中产生振动,影响系统的稳定性能。为解决上述问题,提出了一种反馈线性化的自适应模糊积分滑模控制方法。在上述方法的基础上,对机器人非线性动力学模型反馈线性化。为了进一步提高滑模控制的精度,设计了一种积分滑模面的滑模控制器,可以减弱积分滑模控制的抖振。通过设计一个模糊控制器,根据积分滑模面的大小自适应地调节积分滑模控制的切换部分,达到削弱抖振的目的。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明,改进方法有效地提高了关节机器人跟踪控制性能。
- 胡盛斌陆敏恂
- 关键词：积分滑模控制模糊控制抖振
- 基于积分滑模面的飞机姿态模糊滑模控制被引量：5
- 2013年
- 飞机姿态控制是一个非线性、强耦合、多输入多输出的复杂系统。为了提高一般滑模控制的控制精度,通过反馈线性化方法对飞机姿态非线性动力学模型进行线性化处理,在此基础上设计了一种基于积分滑模面的滑模控制方法。为了减弱积分滑模控制的抖振,利用模糊推理根据滑模面的变化情况自适应调整滑模切换控制部分,从而达到减弱抖振的目的。采用Lyapunov原理证明了系统的稳定性。仿真实验表明了所提方法的有效性。
- 胡盛斌陆敏恂陆文华
- 关键词：积分滑模控制模糊控制抖振
- 我国区域多机场复合系统协调发展研究被引量：18
- 2011年
- 我国区域多机场复合系统发展存在区域内总航空运输需求不足,新机场航空运输量不足,非主要机场运输量不稳定,区域多机场分配运量难等现状。大都市区在确定是否发展多机场系统以及在规划发展多机场复合系统时,要从始发旅客需要达到一定的阀值、大力发展低成本航空公司、多机场系统分工协作等方面考虑发展策略。
- 周慧艳石丽娜张旭徐振领
- 某型运输机工程飞行仿真研究被引量：3
- 2013年
- 国产某型运输机工程飞行模拟器是按美国联邦航空管理局(FAA)和中国民用航空局D级飞行模拟机的技术要求设计,在功能上既可以满足飞机工程设计仿真需要,也可以满足飞机飞行员模拟训练需要.对该模拟器在仿真座舱设备、视景系统仿真技术、飞行建模技术、六自由度电动平台技术等方面都进行了深入的研究.
- 汪泓隋成城谢晨
- 关键词：运输机视景系统
- 论飞行英语听力教学中任务型教学法的使用和局限
- 2013年
- 任务型教学法近年来得到英语教学工作者的普遍关注,本文结合飞行英语听力教学的学科特点,分析任务型教学法在飞行英语教学中的使用,并就该教学法存在的局限性提出建议。
- 杜丽娟李佩绮王悦
- 关键词：任务型教学法
- 基于多影响因素的民航货运量模糊回归预测被引量：4
- 2014年
- 从航空货运发展的实际出发,分析影响预报因子的因素,基于GDP、全社会固定资产投资和居民消费水平的影响因素,采用系统观点和类比方法,运用模糊数和多元回归等方法,从影响航空货运量的因素、样本的选取、模型的应用这三个主要环节入手,对民航货运量展开预测,结果表明建立的模糊回归理论模型具有很高的准确率,具有很强的现实意义和实际操作性。
- 周慧艳李程
- 临空经济对区域经济发展的影响研究被引量：22
- 2011年
- 结合上海具备航运中心、航空枢纽双重建设目标,及其作为全国唯一"一市两场"的城市发展临空经济的构想,提出上海临空经济发展应做到促进临空经济与上海区域经济的耦合发展;推动产业升级;推进临空经济区的产业规划。
- 黄建伟李程姚红光孙占芳张丽
- 关键词：临空经济区域经济产业集聚
- 空间三关节机器人自适应双模糊滑模控制被引量：15
- 2012年
- 为了提高空间三关节机器人轨迹跟踪控制性能,提出了一种带双模糊自适应控制的滑模控制新方法.该方法将滑模控制器分为等效控制和切换控制两部分.采用一个模糊自适应控制器,根据滑模到达条件对切换增益进行有效估计.采用另一个模糊自适应控制器,根据滑模面来调整切换控制项.这些控制器结合起来消除了抖振,提高了控制性能.系统的稳定性通过李亚普诺夫定理证明.最后进行了仿真实验,并与其他方法进行了对比分析.结果表明所提方法是有效的.
- 胡盛斌陆敏恂
- 关键词：机器人滑模控制模糊控制抖振
