您的位置： 专家智库 > >

广东省科技计划工业攻关项目(2010A011200019)

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关作者：张铁欧阳帆更多>>
相关机构：华南理工大学更多>>
发文基金：中山市科技计划项目广东省科技计划工业攻关项目广东省教育部产学研结合项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇双机
  • 1篇双机器人
  • 1篇双机器人协调
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人协调

机构

  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇欧阳帆
  • 1篇张铁

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
双机器人协调跟随运动的运动学分析与路径规划被引量：11
2013年
针对双机器人变姿态协调跟随运动路径生成方法,提出了从机器人变姿态协调跟随运动路径离线生成的更换工具坐标系方法.给出了双机器人协调跟随运动的运动学约束分析,描述了变姿态协调跟随运动中从机器人工具末端路径生成的方法和步骤,搭建了双机器人变姿态协调跟随运动的实验平台.最后通过双机器人变姿态直线和圆弧协调跟随运动实验,证明了所提出方法的有效性.
张铁欧阳帆
关键词：双机器人运动学分析路径规划
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0