博士科研启动基金(D2012013)
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
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- 四旋翼飞行器滑模控制的稳定性分析被引量：6
- 2015年
- 研究了四旋翼垂直飞行器稳定姿态的控制问题.针对控制对象的典型欠驱动特征,提出了变结构滑模控制方案,有效实现了系统的鲁棒控制.设计滑模控制面后,基于Lyapunov方法证明了所提控制律的稳定性,保障了系统状态的有效收敛,进一步采用饱和函数法设计边界层厚度以降低开关控制切换时带来的抖振影响.仿真分析结果表明,所提滑模控制方案可实现四旋翼直升机的平稳姿态控制.
- 薛鹏任鹏飞曹学儒
- 关键词：微型飞行器滑模控制稳定性
- 基于建构主义的微机类课程教学方法研究被引量：3
- 2013年
- 针对微机类课程概念抽象、内容重叠交错、教材滞后严重和教学难度大等问题,并结合具体教学实践,探讨了基于建构主义的教学方法和具体教学实施方案.构建主义教学方法的核心思想是:学生不再是教学内容的被动接受者,而是知识的主动获取与建构者,教师由舞台上的主角转换为幕后导演,成为学生的协助者和指导者.根据建构主义教学理论,本文以《单片机原理及应用》课程为例,给出基于建构主义的教学模式要点:即应抽出教材核心主线,应合理分解学生完成的目标任务,给学生提供获得资料的途径.
- 黄全振薛鹏陈素霞
- 关键词：建构主义自主学习策略探索法
