江西省研究生创新基金(YC10A091)
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
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- 列车主动悬挂多速率系统动力学建模研究
- 列车主动悬挂控制系统实质上是一个离散振动控制系统。以主动悬挂系统局部模型为研究对象,建立主动悬挂连续时域系统动力学方程。通过连续系统阶跃不变离散化方法,将连续系统状态方程离散化。考虑系统采样频率不一致的问题,运用提升技术...
- 曹青松孙法雄熊国良
- 关键词：多速率
- 文献传递
- 基于PID控制算法的含时滞主动悬架系统仿真研究被引量：2
- 2011年
- 采用纯输入时滞表示主动悬架系统的时滞现象,建立含时滞1/4主动悬架系统的动力学模型,用PID策略实施闭环控制,通过Routh-Hurwitz稳定判据推导出系统稳定性条件,得到系统临界稳定时的时滞量大小。通过MATLAB/SIMULINK分别仿真悬架系统对阶跃输入与谐波输入的响应,结果表明,时滞的存在降低了系统控制效果,超过临界时滞时系统失稳,临界时滞量大小与控制器参数、系统其他参数等诸多因素有关,数值算法与仿真步长的选择对计算结果有较大影响。
- 曹青松孙法雄熊国良
- 关键词：主动悬架时滞PID稳定性
