安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2013B019)
- 作品数：3 被引量：50H指数：3
- 相关作者：娄柯江明李云飞葛愿齐斌更多>>
- 相关机构：安徽工程大学江南大学无锡职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于反馈控制策略的多智能体蜂拥控制被引量：6
- 2013年
- 讨论一类带有虚拟领导者的二阶多智能体蜂拥问题.为了避免群体的分裂,提出对虚拟领导者进行反馈控制的蜂拥算法.假设多智能体系统中有部分数量固定的跟随者和领导者之间建立通信链路,领导者在沿着预设轨迹运动的同时,根据此部分跟随者的状态反馈调节自身的运行速度,减小跟随者和领导者之间的跟随误差.利用该算法,即使只有部分的跟随者能够获得虚拟领导者信息,所有的跟随者的速度仍将渐近收敛到虚拟领导者的速度,跟随虚拟领导者的运行轨迹运行,最终形成稳定的群集运动.仿真了多智能体在平面上的蜂拥运动,仿真结果验证了结论的有效性.
- 娄柯齐斌穆文英崔宝同
- 关键词：分布式控制多智能体蜂拥
- 无线传感器网络中DV-Hop定位算法的改进被引量：15
- 2014年
- 针对传统的DV-Hop定位算法在定位过程中,存在锚节点与未知节点之间的平均跳距估计的不足以及定位过程中出现的未知节点坐标超出既定区域的情况,提出一种改进的DV-Hop(Distance Vector-Hop)定位算法。在改进算法中,对平均跳距进行补偿,并对超出定位区域的未知节点的坐标进行重新修正。仿真结果表明,改进后的DV-Hop算法能够更准确地对平均跳距进行估计,有效降低了未知节点的定位误差。
- 李云飞江明娄柯葛愿
- 关键词：无线传感网络
- 基于蜂拥控制的移动传感器网络目标跟踪算法被引量：30
- 2013年
- 针对移动传感器网络中的目标跟踪问题,以及现有控制策略在保持网络拓扑结构连通性和降低能量消耗方面存在的不足,提出一种基于蜂拥控制的移动传感器网络目标跟踪算法.首先,利用网络中部分节点检测目标,并使用卡尔曼一致性滤波算法估计目标的状态,在获得比较精确的估计状态的同时降低能量消耗;然后,在蜂拥控制下传感器网络始终保持拓扑结构连通性和目标对网络可见,同时避免节点之间发生碰撞.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
- 娄柯崔宝同李纹
- 关键词：移动传感器网络目标跟踪
