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天津市应用基础与前沿技术研究计划(12JCYBJC12900)

作品数：1 被引量：12H指数：1
相关作者：崔世刚张爱梅赵丽路光达周静更多>>
相关机构：天津职业技术师范大学天津阿尔斯通水电设备有限公司河北工业大学更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划博士后科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇力反馈
  • 1篇静力学
  • 1篇静力学分析
  • 1篇RSS
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇河北工业大学
  • 1篇天津职业技术...
  • 1篇天津阿尔斯通...

作者

  • 1篇周静
  • 1篇路光达
  • 1篇赵丽
  • 1篇张爱梅
  • 1篇崔世刚

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
3-RSS/S并联机构的静力学分析与实验研究被引量：12
2013年
并联机构一般通过构件矢量法进行静力学分析,文中通过该方法分别在3-RSS/S并联机构的动平台、曲柄建立静力学平衡方程,从而得到动平台所受外力矩和3个曲柄所需输出力矩之间的数学关系,得出力雅可比矩阵,作为该机构力反馈控制的数学模型。通过力反馈控制实验,验证了并联机构的静力学分析模型可以作为低速条件下力控制的理论基础。
路光达张爱梅周静崔世刚赵丽
关键词：并联机构雅可比矩阵力反馈
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