中国科学院知识创新工程(KJCX1-Y-01)
- 作品数：3 被引量：25H指数：2
- 相关作者：骆亚波郑勇夏治国朱文白吴少波更多>>
- 相关机构：解放军信息工程大学国家天文台清华大学更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 大射电望远镜馈源系统精调平台位置基准标定被引量：2
- 2007年
- Stewart并联机构作为大射电望远镜馈源系统的二次精调平台,由于馈源舱体的运动特性,精调平台的位置基准在测量坐标系下不断变化。针对大射电望远镜馈源系统精调平台位置基准的实时确定,给出了实用的测量方案及解算模型。在大射电望远镜馈源索支撑系统50 m缩比模型实验中得以应用。
- 骆亚波纪文亮何峰
- 关键词：大射电望远镜STEWART并联机构
- 360°棱镜的结构性能及定位精度分析被引量：10
- 2006年
- 介绍了徕卡360°棱镜定位原理和结构特点,对该棱镜的性能指标(主要是棱镜的定位精度)进行了全面、系统的测试;给出了该棱镜定位精度的主要误差来源及其误差的大小和性质。首次发现徕卡360°棱镜的上棱镜面和上棱镜面的反射中心不一致,在垂直方向上存在5 mm的定位互差。分析了该棱镜偏转对棱镜定位精度的影响以及定位误差的变化规律,并给出其变化的原因。这为该棱镜的应用场合和使用方法提供了参考依据。建议在测量中尽可能地观测该棱镜的正对同一棱镜面,以避免不同棱镜面定位差别和棱镜偏转带来的影响。
- 骆亚波陈华远郑勇夏治国
- 测量机器人动态测量技术及应用研究被引量：14
- 2006年
- 研究测量机器人动态测量技术。在基于测量机器人软件内核开发的基础上,提取测量机器人毫秒级高精度的内部时间,使时间的分辨率由秒量级提高到毫秒量级;通过实验测试,给出单次测量时间和测量时滞的定量结果,使测量时刻的精度由1秒提高到几十毫秒;对影响动态测量精度的相关因素进行实验分析,为优化测量方案和提高动态测量精度提供重要参考依据。实践表明,基于测量机器人开发的动态测量系统,在50m尺度上,对2cm/s的低动态目标,可以实现±2mm精度的无接触精密动态测量。
- 骆亚波郑勇夏治国吴少波朱文白
- 关键词：全站仪ATRFAST
- 大射电望远镜馈源系统精调平台位置基准的确定
- Stewart并联机构作为大射电望远镜馈源系统的二次精调平台,由于馈源舱体的运动特性,精调平台的位置基准在整体坐标系下不断变化,本文针对大射电望远镜馈源系统精调平台位置基准的实时确定,提出了合适的测量方案及其解算模型,并...
- 骆亚波郑勇王若璞夏治国
- 关键词：大射电望远镜
- 文献传递
