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中央高校基金(HEUCF1321006)

作品数：1 被引量：13H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇水面无人艇
  • 2篇无人艇
  • 2篇规避
  • 2篇规避方法

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇孙寒冰
  • 1篇张磊
  • 1篇庄佳园
  • 1篇苏玉民
  • 1篇张国成

传媒

  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇2013年中...

年份

  • 2篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
水面无人艇危险规避方法
设计了一种符合国际海上航行规则的相对坐标系下动态规避方法,以处理水面无人艇的危险规避问题.根据国际海上航行规则将碰撞局面划分为追越、交叉相遇、正面相遇3种局面.计算相对坐标系下相对速度的改变量,并通过改变无人艇的航速和航...
庄佳园张国成苏玉民张磊孙寒冰
关键词：水面无人艇
文献传递
水面无人艇危险规避方法被引量：13
2013年
设计了一种符合国际海上航行规则的相对坐标系下动态规避方法,以处理水面无人艇的危险规避问题.根据国际海上航行规则将碰撞局面划分为追越、交叉相遇、正面相遇3种局面.计算相对坐标系下相对速度的改变量,并通过改变无人艇的航速和航向,完成对障碍物的危险规避.搭建了无人艇半实物仿真试验平台,以方便快捷地验证危险规避系统的可行性和可靠性.大量半实物仿真试验结果表明,基于所设计的无人艇危险规避方法可以有效地完成静止或运动障碍物的危险规避任务,规避航线合理,满足无人艇规避系统的要求.
庄佳园张国成苏玉民张磊孙寒冰
关键词：水面无人艇
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