山东省自然科学基金(ZR2010FM027)
- 作品数：3 被引量：15H指数：1
- 相关作者：赵增顺赵猛曹茂永沈继毕谭民更多>>
- 相关机构：山东科技大学中国科学院自动化研究所河海大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于关键原子动作的视频事件学习与识别方法
- 2013年
- 提出了一种基于关键原子动作的视频事件学习与识别方法.通过与或图来表示事件、子事件、原子动作之间的层次结构,以及子事件和原子动作间的时序关系,通过最小描述长度准则从训练数据中学习事件的与或图结构.在此基础上,提出了一种事件中关键原子动作的学习方法,根据原子动作的重要性赋予相应的权值,该权值可以用于事件的实时解析,提高事件的识别率.基于原子动作的权值及漏检数目定义了事件的可识别度,用于减少待识别的事件数目,进而提高事件识别的算法效率.多种场景实验结果表明所提出的方法可以有效地进行事件识别.
- 赵猛曹茂永赵增顺刘小峰
- 关键词：与或图
- 基于Bayes滤波的移动机器人定位方法被引量：14
- 2011年
- 对基于贝叶斯滤波原理的机器人定位方法提出了一个通用框架,进行了贝叶斯滤波方法的推导,理顺了贝叶斯总体框架以及卡尔曼滤波定位、多假设定位、马尔可夫定位、蒙特卡罗定位方法之间的内在逻辑关系。回顾了基于概率推理框架的各种机器人定位方法的发展过程、目前发展水平,并针对各自的利弊进行了比较。基于采样的蒙特卡罗定位算法能够描述多峰分布,可近似大范围的概率分布,能够有效解决定位过程中出现的歧义情况以及绑架情况等,因此重点对蒙特卡罗定位算法的实现过程以及存在的问题进行了详细的阐述,同时对研究难点和未来的发展趋势做了展望。
- 赵增顺沈继毕王继贞侯增广谭民
- 关键词：贝叶斯滤波机器人定位蒙特卡罗定位
- 一种聚类与灰度投影相结合的电子稳像方法被引量：1
- 2013年
- 提出了一种聚类与灰度投影技术相结合的电子稳像方法。首先,利用小波变换法提取特征点,并计算其方向角,通过聚类方法估计旋转角度;角度参数补偿后,根据图像的灰度信息特征得到投影曲线,通过投影曲线间的相关计算进行平移量的运动估计。实验结果表明,该方法对于摄像机的不规则运动参数估计是有效的,而且能够做到实时处理。
- 赵猛曹茂永滕升华
- 关键词：特征提取灰度投影电子稳像
