国家自然科学基金(60677041)
- 作品数：16 被引量：78H指数：5
- 相关作者：秦石乔王省书胡春生吴伟焦宏伟更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学中国人民解放军东北电子技术研究所更多>>
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>
- 基于二阶振动系统响应模型的激光制导信号动态模拟被引量：1
- 2012年
- 针对载机平台上的激光目标指示器照射过程的动态响应及其模拟,利用高斯白噪声,通过由滤波器产生的有色噪声的方法模拟了目标指示器指示激光光斑抖动信号的统计平均特征,分别进行了抖动光斑位置随时间变化和在简化地物模型下漫反射信号强度随时间变化的动态模拟以及实际验证测试。经分析表明:在载机平台上,激光动态照射过程中的反射信号强度的变化是与平台相对于目标运动、目标表面的漫射特性和反射特性等因素相关的综合函数;基于二阶振动系统响应模型的方法可应用于激光目标指示器照射过程中的激光制导信号的大气传输和探测的动态模拟。
- 李华秦石乔魏文俭黄成功
- 关键词：激光技术二阶系统仿真方法
- 云层背景目标识别的匹配滤波器设计被引量：1
- 2010年
- 提出一种利用最大平均相关高度(MACH)算法识别复杂云层背景目标的改进滤波器设计方法。在MACH滤波器设计中,通过对云层背景功率谱的统计特性分析,数据拟合得到云层背景功率谱的分布函数,用以代替传统的白噪声模型;提取飞行目标的姿态变化图像,并作阈值化处理,得到训练样本。对不同云层背景和姿态变化目标的相关识别结果表明:改进滤波器的平均峰值相关能量比为0.71%,峰值鉴别率为0.92,可以有效抑制云层背景的干扰,对姿态变化目标识别的鲁棒性较好。
- 吴伟周金鹏王省书秦石乔
- 关键词：匹配滤波器
- 光学相关识别在飞行器精确定点着陆中的应用被引量：5
- 2008年
- 提出将光学相关识别应用于着陆点的选择中,以解决飞行器精确定点着陆问题。用"嫦娥一号"探测卫星传回的第一幅月球表面照片建立着陆点模型,通过尺度缩放模拟着陆过程中目标的尺度变化。利用优化折中综合鉴别函数(OTSDF)合成匹配滤波器,对尺度变化范围为2.5∶1的目标区域进行实时识别与定位,并根据相关识别结果计算了定位精度。仿真实验结果表明,光学相关的识别率高,定位误差远小于传统导航模式的定位误差,可应用于飞行器精确定点着陆中。
- 吴伟周金鹏秦石乔王省书
- 2f光电混合匹配滤波相关识别研究被引量：4
- 2010年
- 提出一种光电混合匹配滤波相关识别方法,只用一个空间光调制器实现了匹配滤波相关识别。利用计算机完成匹配滤波器的设计以及匹配滤波器与输入目标频谱的卷积运算,根据最小欧氏投影编码原理将卷积结果转化为空间光调制器可以显示的灰度信号,再通过2f光学傅里叶变换系统,得到相关识别结果。实验结果表明,该方法可以得到明显的相关点,同时可以避免传统VLC中匹配滤波器的精确复位问题,而且该系统还可以应用于联合变换相关识别。
- 吴伟周金鹏王省书
- 关键词：匹配滤波
- 基于经验模态分解的三维成像激光雷达信号去噪方法被引量：2
- 2011年
- 利用梯度法对激光雷达信号进行处理,检测出突变部分的幅度和位置,根据梯度信息计算相应的平移序列,加入到原始信号中,使所得信号中不包含突变信息。利用经验模态分解(EMD)方法对去突变信号进行分解和去噪就可以避免模态混叠和突变位置附近出现的局部振荡现象。将该方法应用于实际激光雷达数据去噪过程中,实验结果表明,该方法能消除由突变引起的重构信号局部振荡现象,对信号平稳部分的噪声能有效地滤除,又能较好地保留信号的突变信息。
- 焦宏伟秦石乔王省书胡春生吴伟
- 关键词：信号处理激光雷达经验模态分解信号去噪
- 一种脉冲激光雷达与摄像机标定方法的研究被引量：15
- 2011年
- 激光雷达和CCD摄像机各自都具有快速获取物体空间信息的能力,广泛应用在真实场景的三维建模中。激光雷达与CCD摄像机数据融合面临的首要问题是二者之间坐标系的标定,针对脉冲激光雷达和CCD的特点设计了一种三维标定靶,提出了一种改进的外部标定算法,利用主成分分析法拟合平面,提高了标定精度。将激光雷达和CCD标定算法运用在物体三维建模中,研究了基于外部标定算法的三维重建和纹理映射,取得了较好效果。
- 焦宏伟秦石乔胡春生王省书
- 关键词：激光技术激光雷达CCD摄像机主成分分析法纹理映射
- 1．06μm激光仿真测试中Mie散射影响分析被引量：4
- 2008年
- 结合室内激光跟踪探测器仿真测试中脉冲激光目标指示信号的发射、传播和探测过程,探讨1.06μm波长脉冲激光大气传输中气溶胶米氏(Mie)散射对激光探测和跟踪的影响规律。通过建立室内气溶胶散射模型,进行激光指示散射信号传输的建模与仿真计算。数学仿真和实际测试数据的对比分析表明,该计算模型具有较高精度,为设计激光跟踪探测器探测和跟踪仿真测试布局和采取减小散射影响措施提供了参考。
- 李华秦石乔胡欣王省书魏文俭张宝东
- 关键词：仿真测试MIE散射
- 成像激光雷达与摄像机外部位置关系的标定被引量：12
- 2011年
- 为了确定成像激光雷达与摄像机两种不同传感器的相互位置参数,建立两者的一一映射关系,在现有激光雷达与摄像机外部参数标定方法的基础上,通过引入奇异值分解技术,对现有标定算法进行了改进。首先,介绍了改进标定算法的基本原理,采用奇异值分解方法求解超定方程组,得到成像激光雷达坐标系与摄像机坐标系之间的投影变换矩阵。为了降低噪声影响,使用非线性优化算法优化初值。然后,利用自制的立体标定靶进行了标定实验,并使用已标定出的结果对成像激光雷达图像和摄像机图像进行了融合实验来验证提出的标定算法。实验结果表明,该算法平均标定精度达到13.33μm,标准差为7.49μm,比原始算法提高了1倍,基本满足图像融合对标定精度的一般要求。
- 胡峰胡春生王省书焦宏伟
- 关键词：成像激光雷达摄像机图像融合
- 用于成像激光雷达数据的快速滤波算法被引量：1
- 2007年
- 在对三维成像激光雷达获取的数据进行曲面重构时,由于数据中存在噪声,使得重构的曲面不光滑、不连续,因此需要对数据进行滤波处理,滤除其中的噪声。提出了一种改进的Laplacian方法,在该方法中引入低通滤波函数,该函数包含了一个防收缩比例因子,能对曲面进行无收缩的光顺,保留数据中的低频部分,舍弃其中的高频部分。实验结果证明,该方法具有Laplacian方法简单、计算速度快的优点,同时消除了其网格收缩性、细节丢失过多的缺点,能满足曲面重构要求。该滤波算法可以广泛地适用于三维成像激光雷达的数据处理和曲面重构。
- 焦宏伟胡春生王省书秦石乔
- 关键词：曲面重构数据滤波
- 激光制导半实物仿真中弱激光能量测试和控制被引量：5
- 2009年
- 介绍了激光制导半实物(HWIL)仿真中1064nm激光散射微弱能量的测量方法,设计并构建了激光散射弱能量测量系统。结合室内大气路径气溶胶Mie散射理论进行激光散射微弱能量预测模型分析,利用测量系统进行了实地验证,预测模型结果与实际测量结果符合较好,该系统可以满足实验室激光大气传输弱激光能量测量要求。分析了影响实际仿真结果的主要因素,指出在仿真测试过程中应根据测试需求和测试手段采取合理的空间布局和必要的干扰能量控制措施以减小额外干扰能量对仿真结果的影响。
- 李华秦石乔姚梅卞婧郭豪赵琳峰
