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井下中深孔装药车退管速度的PID控制: 2012年; 以电磁比例流量阀作为液压电机的流量控制元件、多圈旋转编码器作为电机转速反馈环节,构成了电液比例阀控电机速度闭环控制系统。为实现对井下中深孔装药车退管速度的稳定控制,提出了PID控制策略对控制系统进行优化设计,针对退管速度的稳定性问题建立了比例阀控电机液压系统数学模型,并利用Math公司的MATLAB软件提供的软件包SIMULINK对系统进行了动态仿真。结果表明:所采用的控制策略比原系统有更快的响应速度、更小的超调量,克服了装药过程中退管速度不稳定的情况,能够满足系统的控制要求。; 黄小伟尹复辰段仁君孙达仑; 关键词：井下中深孔装药车闭环控制 PID控制器仿真

基于PLC的井下中深孔装药车控制系统设计被引量：4: 2011年; 以JYZ2×300型井下中深孔装药车为例,提出基于PLC和智能显示器的井下中深孔装药车控制系统,并介绍了系统的软硬件设计。利用该控制系统对设备安全性、设备状态监测和人机交互功能进行优化,能够提高装药车的安全性和可靠性。; 黄小伟尹复辰孙达仑; 关键词：控制系统 PLC CANOPEN总线智能显示器

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“十一五”国家科技支撑计划(2006BAB11B04)