山东省自然科学基金(ZR2010FM013)
- 作品数：7 被引量：27H指数：3
- 相关作者：王玉振杨仁明洪晓芳郭荣伟马世敏更多>>
- 相关机构：山东大学山东劳动职业技术学院山东轻工业学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类广义Hamilton系统的有限时间稳定性及其在仿射非线性系统控制设计中的应用被引量：7
- 2011年
- 研究了一类广义Hamilton系统的有限时间稳定性及其在仿射非线性系统控制设计中的应用,并给出几个新结果。利用Hamilton系统的结构特性和已有的关于局部有限时间稳定的结果,给出该类Hamilton系统有限时间稳定的几个判定准则。把得到的新结果应用于仿射非线性系统的有限时间控制设计中。通过选取恰当的Hamil-ton函数,并利用正交分解Hamilton实现及阻尼注入技术,为一类仿射非线性系统设计了一类有限时间控制器。给出两个例子以验证本文结论的有效性。
- 马世敏王玉振
- 关键词：有限时间稳定性HAMILTON系统
- 一类执行器饱和非线性Hamilton网络控制系统H_∞控制器设计被引量：3
- 2014年
- 研究了一类执行器饱和非线性Hamilton网络控制系统H∞状态反馈控制器设计问题。该类网络控制系统中存在不确定的网络时延及丢包,待设计的控制器受到饱和因素的约束,且系统的外部扰动范数有界但统计特性未知。结合Hamilton系统结构特性,当网络时延和连续丢包有界时,将网络时延和连续丢包转化为时变时滞,应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论来分析和设计H∞控制器,使其满足H∞性能指标,控制器中的未知参数通过求解不等式来确定。算例分析与仿真验证了方法的有效性。
- 洪晓芳王玉振魏爱荣
- 关键词：网络控制系统H∞控制数据包丢失
- 一类非线性时滞系统的有限时间稳定性被引量：9
- 2012年
- 研究了一类非线性时滞系统的有限时间稳定性,给出了一些新的时滞无关和时滞相关的有限时间稳定性结果。应用Razumikhin方法 (R方法),给出了一般非线性时滞系统的一个有限时间稳定性判据。为了研究这类系统的有限时间稳定性,根据正交分解法和坐标变换方法,得到了这类系统的一个等价形式。基于上述得到的稳定性判据和等价形式,给出了这类系统的几个时滞无关和时滞相关的稳定性结果。通过仿真模拟验证了该方法的有效性。
- 杨仁明王玉振
- 关键词：非线性时滞系统有限时间稳定性等价形式
- 一类变时滞饱和不确定系统鲁棒H_∞滤波器设计被引量：3
- 2012年
- 研究一类不确定时变时滞饱和系统的H∞滤波器设计问题.该类系统状态方程中含有时变时滞和有界不确定项,输出方程中含有饱和项,系统的噪声信号功率有界但统计特性未知.本文给出一种线性滤波器结构,提出一种新的设计方法.该方法主要应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式,来分析和设计滤波器;它能使得时变时滞项,饱和项以及不确定项在设计中得到有效处理,且所设计的滤波器能满足H∞性能指标,滤波器参数通过求解一种线性矩阵不等式来确定.例子的分析与仿真验证了本文方法的有效性.
- 洪晓芳王玉振
- 关键词：H∞滤波器时滞依赖线性矩阵不等式
- 一类多平衡点线性切换系统稳定区域的估计被引量：7
- 2012年
- 本文研究了多平衡点线性切换系统稳定区域的估计问题,并得到了估计该类系统稳定区域的新结果.利用分量最终界法,不仅得到了多平衡点线性切换系统在任意切换路径下稳定区域的估计,而且得到了多平衡点线性切换系统在停留时间不小于其最小停留时间的任意切换路径下稳定区域的估计.与现有的结果相比,新得到的稳定区域的估计更加精确,在一定程度上减少了估计的保守性.最后,数值实例的结果验证了上述结果的正确性和有效性.
- 郭荣伟王玉振
- 一类非线性时变时滞系统的稳定性分析与吸引域估计被引量：1
- 2012年
- 针对一类非线性时变时滞系统,研究其稳定性和吸引域的估计问题.首先,通过坐标变换和正交分解法,将这类系统转化为一个等价形式.其次,基于正交条件和引入自由权矩阵,给出了这类系统具有较小保守性的稳定性和吸引域估计结果.最后,仿真例子验证了所提出方法的有效性.
- 杨仁明王玉振
- 关键词：时变时滞系统等价形式吸引域
- 基于矩阵半张量积方法的改进数量化理论(Ⅰ)被引量：2
- 2012年
- 利用矩阵半张量积理论,从两个方面对数量化理论(I)进行改进:一是改进模型,提出一种定性数据通用预测模型;二是扩展基准变量的维数,建立一种多维预测方法.首先,基于混合逻辑半张量积表示,研究一维基准变量预测问题,提出一种新的预测模型——伪混合逻辑函数模型,它可描述定量基准变量与定性说明变量间的任一复杂解析关系;并基于样品数据,研究如何确定预测模型的结构矩阵.然后,研究多维基准变量预测问题,提出一种伪混合逻辑函数向量预测模型,并给出其结构矩阵的确定方法.最后,给出一个应用例子,说明本文方法的有效性.
- 王进刘振斌王玉振
- 关键词：混合逻辑
