山东省自然科学基金(ZR2010FM007)
- 作品数：28 被引量：150H指数：7
- 相关作者：曹凯王晓原张敬磊于云刘春更多>>
- 相关机构：山东理工大学山东英才学院中国人民解放军更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程机械工程更多>>
- 交通流灰色RBF网络非线性组合预测方法被引量：8
- 2011年
- 针对智能交通系统的开发,提出一种基于灰色GM(1,1)模型和RBF网络非线性组合的短时交通流预测方法.该方法采用三层结构的RBF网络将两种单一预测方法(灰色GM(1,1)模型和RBF网络)进行了非线性组合.利用实测数据对组合方法进行了仿真实验,结果表明:非线性组合模型的预测准确性高于单独的RBF网络预测的准确性;组合模型发挥了两种单一方法各自的优势,是短时交通流预测的有效方法.
- 张敬磊王晓原
- 关键词：交通流GM(1,1)模型RBF神经网络
- 驾驶员风险认知能力对交通安全的影响被引量：20
- 2010年
- 为辨别不同驾驶员风险认知能力对驾驶安全的影响。通过设置13种存在潜在风险的交通情景,引入惩罚用时机制,利用驾驶模拟器,对熟练驾驶员和非熟练驾驶员在风险认知培训前后的风险认知能力进行比较,找出不同驾驶员对风险认知的差异。试验结果显示,熟练驾驶员的风险认知能力比非熟练驾驶员要高,两者在引起交通风险的因素上是不同的,培训后的风险认知能力较之前有很大提高。培训能够拓宽驾驶员对潜在风险的认知程度,更好地将驾驶员的操作技能、知识体系和外在行为衔接在一起,从而减少交通事故的发生。
- 范东凯曹凯
- 关键词：交通安全
- 基于案例及描述逻辑的道路交通微观态势推理模型被引量：1
- 2014年
- 为提高智能车辆案例推理系统对道路交通微观态势的连续解释和实时推断能力,采用案例推理方法,研究道路交通微观态势解释、分类和推理的建模问题。利用描述逻辑中的A-boxes描述道路交通场景中公理性、事实性的知识。采用不同粒度的案例描述方式和分布式案例库构筑方法,表达道路交通态势的时-空演化过程。结果表明:案例知识使案例推理系统包含更多显性知识,丰富了决策解释;由描述逻辑表现的道路场景语义信息,能够加强该系统对道路交通态势的推理描述能力。
- 曹凯于少伟
- 关键词：智能车辆道路交通描述逻辑
- 驾驶员行为仿真模型研究进展被引量：3
- 2011年
- 驾驶员因素及其所起的作用被广泛认为是智能运输系统(Intelligent Transportation Systems,ITS)成功发展的关键.总结了驾驶员行为的主要研究现状,包括对驾驶员特性的研究、多源信息融合技术和综合认知活动在驾驶员行为研究方面的应用、我国混杂交通环境中驾驶员行为的研究及驾驶环境的人性化研究等;结合研究现状指出了该领域未来的研究方向,以及建立适合中国交通现状的驾驶员行为仿真模型的研究意义.
- 张敬磊王晓原
- 关键词：交通仿真驾驶员行为车辆跟驰车道变换
- 交通流数据清洗规则研究被引量：22
- 2011年
- 交通检测器获得的数据存在无效、冗余、错误、时间点漂移及丢失等质量问题。为此,在分析影响数据质量问题原因的基础上,给出交通流数据清洗的概念,研究"脏数据"的清洗规则与清洗步骤,并对环形线圈检测器检测到的数据进行验证。结果表明,该清洗规则对错误、丢失、冗余等"脏数据"的识别率均在90%以上。
- 王晓原张敬磊吴芳
- 关键词：交通流智能运输系统数据质量数据清洗
- 基于多隐马尔可夫模型的车辆机动行为识别与预测被引量：8
- 2014年
- 针对车辆机动行为识别建模中多目标时空依赖关系的不确定性难以表述和刻画的问题,提出了基于多隐马尔可夫模型(M-HMM)的建模方法,对多种因素影响下的道路交通微观态势的时空相关性进行建模,识别和预测交通场景中车辆的机动行为.为了实现对车辆的机动行为识别,使用Baum-Welch算法和前向算法,生成了模型训练和模型评价两类输入数据;采用机动驾驶模拟方法,建立车辆机动行为数据库,提高了HMM的参数学习效率.高速公路的超车实验结果表明,在前方被观察车辆左轮压在车道线这一时刻,车道变换机动预测正确率已达到98.3%,而此前的0.4 s内,正确率约为75%.
- 曹凯于善义于少伟
- 基于GPS的出行者停止语义推断模型
- 2015年
- 传统的车辆运动轨迹特性分析通常采用对其停止点加注语义的方法,该方法存在信息采集繁杂、信息遗漏以及实时处理不方便等问题.为此,提出以GPS轨迹数据中的语义信息为直接挖掘对象,运用马尔可夫链方法推断车辆运动下一停止点的方法.该方法通过辨识车辆停留中的子停留,利用车辆运动轨迹点特征参数(即时速度、停留时长等)进行信息量化,并与构建的判别信息库进行比对,从而挖掘车辆停留中的子停留语义信息.此外,通过划分车辆运行状态层次,统计每个子停留在每个状态层次的出现频率,以此推断车辆的未来停止点.实车测试结果表明,采集数据量越大,状态层次划分的越细,计算结果越稳定;预测范围越小,按照比例还原的电子地图产生的误差越小,所得的预测越准确.
- 刘春曹凯
- 关键词：马尔可夫链
- 驾驶员特质焦虑水平评估方法研究
- 2013年
- 驾驶员的特质焦虑作为一种易导致不良情绪状态的复杂的人格特征,时刻影响着行车安全.为能充分了解驾驶员的特质焦虑,以采取有效措施控制焦虑情绪,提出了从主观和客观两个方面评估驾驶员的特质焦虑水平方法.主观方面,研制了一套驾驶员特质焦虑自评量表,经过信效度分析证明驾驶员特质焦虑自评量表具有良好的信效度水平;客观方面,采用模糊层次综合评价法,将驾驶员特质焦的综合评估中存在的模糊关系和概念定量化处理,实现对驾驶员的行为客观评定.实验表明该方法具有主客观一致性,达到相互补充和印证的目的.
- 夏映雪曹凯
- 关键词：行车安全情绪状态特质焦虑信效度
- 基于RFID技术的大范围未知环境信息表征
- 人工地标是未知环境中机器人自主构建地图难度降低的有效手段。但目前使用的人工地标大多只能提供位置标识,不能提供环境的功能、上下文等语义信息。在此,提出了基于RFID技术的"信息分布式表征"模式,彻底改变了导航必须先建地图的...
- 吴皓田国会段朋薛英花张海婷
- 关键词：RFID信息获取自主性
- 文献传递
- 居民出行停留目的识别模型框架
- 2016年
- 居民出行轨迹通常以样本数据点的形式呈现出来,未经语义信息化处理的样本数据点无法理解出行者的目的.提出了一种新的算法,从居民出行样本数据中挖掘居民出行GPS轨迹的语义,通过解释出行轨迹的停止与运动,对出行轨迹进行活动识别,推断出行停留目的.该算法通过分析轨迹数据点的物理几何特性(停留时长、转角、速度),判断轨迹中的停留,然后,利用领域知识建立的判别信息库进行对比,推断出居民停留目的.实验数据验证了算法的可行性.
- 刘春曹凯于云黄肖肖
